在紐約的中央公園里，生活著樣一群無憂無慮的好朋友：獅亞利克斯、斑馬馬蒂、長頸鹿爾曼以及胖河馬格洛麗亞。他的性格開朗活潑，因此每天的活都過得豐富多彩。直到有一，一群流浪的企鵝令斑馬馬蒂生了一個大膽的念頭，那就是出動物園，探尋自己的故鄉(xiāng)，找新世界。于是，沒有通知其朋友，馬蒂悄悄上路了。這下急壞了朋友們，亞歷克斯和其幾個朋友也逃出了中央公園，上了尋找馬蒂的旅途。