角度傳感器用來檢測角度的。它的身體中有一個孔,可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時,軸每轉過1/16圈,角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時,計數增加,轉動方向改變時,計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時,它的計數值被設置為0,如果需要,你可以用編程把它重新復位。
1.密封結構可防止灰塵與液體進入內部件,使之達到性能穩定性。
2.可對應高溫無鉛焊接。
3.優良的電阻材料與高可靠性滑動片可以達到1M旋轉。
4.D形貫通孔式轉子可選擇任何一種齒輪外形。
5.D形貫通孔式轉子和T形貫通孔式轉子均可提供。
6.可提供引線型端子。
7.超薄型(高度為2.1mm)。
8.采用未使用鉛的鍍金端子。
9.符合RoHS指令。
系列傾角,角度傳感器,距離傳感器,加速度傳感器,以及測量方位用的數字羅盤,電子羅盤和陀螺儀已經廣泛的應用應用于石油,煤炭,鋼鐵,船舶,隧道,醫療設備,大壩,機械,物探儀器,地質,巖土,石油,礦山,管道,測斜導管,鐵路、港口、水利、高層建筑,墻洞,礦井、隧道、船塢、抗滑樁和板樁,煤礦,動態沖擊實驗,地質,衛星GPS系統,風水,越野車,航海,實驗儀器,數字水平儀,醫療,機械調平,角度測量和監視,汽車,起重機械運動檢測,康復系統,生物工程系統,虛擬現實、現實放大,體育,慣性導航系統,人體姿態測量工業機械,摩托車陀螺儀,光纖,制導,平衡,導向,方向測量,動態跟蹤,捷聯,慣性,導航,方位角,角速度,速率,機械,爆轉,測量等行業。
典型應用場合:-地理:山體滑坡,雪崩.-民用:大壩,建筑,橋梁,玩具,報警,運輸-工業:吊車,吊架,收割機,起重機,稱重系統的傾斜補償,瀝青機.鋪路機等。-火車:高速列車轉向架和客車車廂的傾斜測量-海事:縱傾和橫滾控制,油輪控制,天線位置控制。-鉆井:精確鉆井傾斜控制。-機械:傾斜控制,大型機械對準控制,彎曲控制,起重機-軍用:火炮和雷達調整,初始位置控制,導航系統,軍用著陸平臺控制。
在程序不僅僅會用到乘法和除法的數學運算,還有更多的需要多留心(有關內容我們將在第12章進行進一步的討論)。
使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單:如果馬達角度傳感器構造
運轉,而齒輪不轉,說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單,而且非常有效;要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數太多),否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題,這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中,如果惰輪停止了,說明你碰到障礙物了。
在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是,當運行速度太慢或太快時,RCX在精確的檢測和計數方面會受到影響。事實上,問題并不是出在RCX身上,而是它的操作系統,如果速度超出了其指定范圍,RCX就會丟失一些數據。SteveBaker用實驗證明過,轉速在每分鐘50到300轉之間是一個比較合適的范圍,在此之內不會有數據丟失的問題。然而,在低于12rpm或超過1400rm的范圍內,就會有部分數據出現丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內時,RCX也偶會出現數據丟失的問題。
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