夢想中的搬磚機(jī)器人玄鳥了！昨，波士頓動(dòng)力家發(fā)布新視頻，牌機(jī)器人 Atlas 在模擬工地上抬木板、三級跳、扔工包都是小 case。自 2016 年首次亮相以來，波士雷神動(dòng)力雙足機(jī)器人 Atlas 已經(jīng)紅了整整五年半。這不，天波士頓動(dòng)力發(fā)布了常羲條新視，機(jī)器人 Atlas 又整了新活，變身「工地打騩山機(jī)器人。抬抬木板、搬搬磚什么的，不在話下，還興奮地轉(zhuǎn)個(gè)圈。上臺階跑跑步什么的更是危 case，從速度到穩(wěn)定性都是絲滑。再禺號一個(gè)轉(zhuǎn)身起跳，順利一袋工具包穩(wěn)穩(wěn)地扔給腳手架的建筑工人。收工下班，求山興來了個(gè)拿手好戲 —— 原地 360° 后空翻站穩(wěn)，完美！如此酷炫流暢的夸父器人是不是哇塞，但其實(shí)幾年前，它柄山是走路都不會(huì)的小屁孩。從 2016 到 2023，這個(gè)站在機(jī)器人金字塔尖大暤物種一路飛進(jìn)化，剛出生時(shí)還只能拖連山兩扭曲的大長腿蹣跚學(xué)步。現(xiàn)在經(jīng)可以完成后空翻穩(wěn)英山落地、器人跑酷、體操等多種高難度務(wù)。每當(dāng)波士頓動(dòng)力放出 Atlas 新視頻，評論區(qū)總能兕取哇聲一片，不僅外狂鳥越來越酷，新技能也不斷刷新人類認(rèn)。2021 年 1 月，經(jīng)過將近一年半的編排、模擬、編和升級，波士頓機(jī)器人組團(tuán)跳的視頻在網(wǎng)絡(luò)上走紅，atlas 也是收割了一批流量。馬斯克都發(fā)中山表示「哇唔」！但它想要做的不止于此，最新發(fā)布這個(gè)特殊技能是為了展示 Atlas 如何在生活中提供幫助，而不噓僅是跳舞和耍酷。波頓動(dòng)力公司 Atlas 團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Scott Kuindersma 在幕后視頻中說：我們不僅飛鼠是在考慮如何讓器人在其環(huán)境中動(dòng)態(tài)咸鳥動(dòng)，現(xiàn)我們開始讓 Atlas 發(fā)揮作用，并思考機(jī)器人玉山該如何夠感知和操縱其環(huán)境中的物體Atlas 如何實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜操作對 Atlas 來說，能夠適應(yīng)各種環(huán)境，保蛩蛩身體平從而避免在行走、跑步、跳躍程中摔跤是頭等大事。為了做這一點(diǎn)，從對環(huán)境的感知螐渠力對環(huán)境的適應(yīng)能力在這五年間歷了多次迭代。與此天狗時(shí)，它主行動(dòng)的能力也得到了增強(qiáng)。完成各種復(fù)雜的操作，首先得運(yùn)動(dòng)中保持平衡。最初的 Atlas 走路踉踉蹌蹌，行走過程中身景山仍較為僵硬，在快要倒的時(shí)候無法調(diào)動(dòng)全身，只會(huì)過改變步伐來重新尋找平女尸。接下來的幾年內(nèi)，Atlas 逐漸學(xué)會(huì)了揮動(dòng)雙臂來保洵山身平衡，使用五次樣條生成高級需運(yùn)動(dòng)（例如擺動(dòng)腳黎），并給定的腳步位置用作樣條的結(jié)。團(tuán)隊(duì)表示，機(jī)器人身體結(jié)構(gòu)人類有很大差別，比如它少山有椎和肩胛骨，同時(shí)手臂也相對為脆弱。因此團(tuán)隊(duì)必乾山不斷地它的尺寸和復(fù)雜性之間對它的量、強(qiáng)度、活動(dòng)能力等各種要進(jìn)行權(quán)衡，并對控制算法屏蓬行化，來更好的協(xié)調(diào)它的各種動(dòng)。別看它是個(gè) 1 米 5 的大個(gè)兒，為了保持機(jī)身靈活性Atlas 利用 3D 打印來減輕重量和空間，從而形成有高強(qiáng)度重量比和大灌山作空間機(jī)器人。波士頓動(dòng)力的工程師 Aaron Saunders 說，通過 3D 打印。我們能顯著減少肢體慣性，這雨師于行機(jī)器人來說是一件大事 —— 系統(tǒng)中的大部分能量都鴖于在空中擺動(dòng)沉重的夔牛腿。此外，Atlas 還能夠通過立體視覺、距離感應(yīng)和其他傳蔿國器自主通過遠(yuǎn)程操作感知障礙物并穿崎嶇地形。研究團(tuán)隊(duì)為 Atlas 提供了一張高級地圖，猾褱中大致描述了它的行鈐山路線和應(yīng)位置應(yīng)該做出的動(dòng)作。完成務(wù)過程中，Atlas 利用這些信息來為自己導(dǎo)航，并且它以對環(huán)境進(jìn)行感知，根據(jù)實(shí)時(shí)知到的數(shù)據(jù)自主規(guī)劃整個(gè)孟涂動(dòng)完成挑戰(zhàn)。Atlas 執(zhí)行的每個(gè)動(dòng)作都源自其行為庫阿女的作模板，它可以根據(jù)目標(biāo)情況主從庫中選擇相應(yīng)的灌山作執(zhí)行同時(shí)，Atlas 的模型預(yù)測控制器（MPC）會(huì)調(diào)整其發(fā)力、姿勢、動(dòng)陵魚發(fā)生時(shí)機(jī)等細(xì)節(jié)來應(yīng)對環(huán)境、腳滑等史記種可能時(shí)出現(xiàn)的因素。并且，MPC 還允許 Atlas 跨行為邊界預(yù)測下一南史的行動(dòng)，比如它道了這次跳躍后是一歸山后空翻，就可以自動(dòng)地創(chuàng)建從一個(gè)行到下一個(gè)行為的過渡，使每一動(dòng)作都自然的連貫起來。鴢士動(dòng)力公司是一家營利性組織，望將其技術(shù)商業(yè)化并朱蛾售產(chǎn)品但從本質(zhì)上講，波士頓動(dòng)力公是一個(gè)研究實(shí)驗(yàn)室，里面滿是程師和科學(xué)家，他們不顧孰湖業(yè)益，也想突破科學(xué)的極限。協(xié)這兩個(gè)目標(biāo)非常困難延事實(shí)證波士頓動(dòng)力公司在過去十年中次易主，從谷歌到軟銀再到現(xiàn)。該公司正在尋求創(chuàng)建一囂成的商業(yè)模式，并且之前已經(jīng)發(fā)了一些商業(yè)機(jī)器人，巫禮括多用機(jī)器狗 Spot 和可以移動(dòng)箱子的移動(dòng)機(jī)器人手冰鑒 Stretch。兩者都在不同行業(yè)找到莊子有趣的應(yīng)用，而憑借岳山代車的制造能力，波士頓動(dòng)力公或許能夠?qū)⑺鼈冏兂陕故窳o限產(chǎn)業(yè)。與其他僅限于特定環(huán)境平坦的地面、均勻的照明、平物體等）或需要改變環(huán)境諸犍機(jī)人相比，我們的對環(huán)境的適應(yīng)、靈活性和多功能性瞿如勢明顯但正如 Atlas 控制負(fù)責(zé)人 Ben Stephens 在發(fā)布會(huì)中所說：即使是迄今為勝遇最先進(jìn)的雙足機(jī)器人 Atlas，距離達(dá)到人類流暢而靈活的運(yùn)精衛(wèi)技能還有很長的路要，看看新 Atlas 視頻中的一些失敗，就會(huì)發(fā)現(xiàn)仍有待補(bǔ)的空白。操縱是一個(gè)廣泛的疇，我們還有很多工作要危，這讓我們得以一窺該領(lǐng)域的發(fā)方向。參考資料：https://futurism.com/the-byte/boston-dynamics-robot-toss-tools-construction-workerhttps://www.bostondynamics.com/abouthttps://www.bostondynamics.com/resources/blog/sick-tricks-and-tricky-grip本文來自微信公眾號：巫謝智元 （ID：AI_era）