robotics industry

This paper introduces a scheme of DCS(Distributed Control System) for the scum-off industrial robots in production line of casting,including hardware structure and software system.

介紹了澆注生產線浮渣鏟除工業機器人分布式控制系統的設計方案、硬件結構和軟件體系。

The prospect and quality of industrial robots depend on their reliability.

工業機器人的可靠性決定著它的應用前景及質量 ,而我國的工業機器人的可靠性并不容樂觀 ,急需加以提高 ,針對這種情況 ,本文給出了三種有效的面向不同系統要求的工業機器人系統可靠度配置策略 :“最小努力及比例”分配法適用于首次研制出來、已投入使用并準備進行產品生產 ,進一步提高其可靠度的工業機器人系統 ;“混聯”分配法是一種簡便易行的工業機器人系統可靠度分配方法 ,此方法適用于在無約束條件下進行研制新型工業機器人時 ,對其進行的系統可靠度分配 ,使得所研制的工業機器人具有較高的可靠性 ;“兩級優化”分配是在有約束條件下的一種可靠度優化分配方法。

Based on an analysis of the relative shaft-to-hole position and attiude errors, as well as of the mechanics and Kinematics in the process of automatic assembly of industrial robots, the paper studies the principle of construction of dynamic wrists.

本文在對工業機器人自動裝配過程中的軸孔相對位姿誤差、力學和運動學進行分析研究的基礎上，對動柔順手腕結構原理作了深入探討，設計、研制了一級三件和二級六件兩種實用型動柔順手腕，解決了柔順件的制造和柔順件與手腕的聯結問題。

3D modeling of industrial robot based on VC and Open GL;

基于VC和Open GL的工業機器人三維建模

Tentative research on the control system of a kind of industrial robot based on the decoupling spheric joint;

基于解耦型球關節的工業機器人控制系統研究初探

The Realization of Three-dimension of Industrial Robot In OPENGL;

OPENGL中工業機器人三維模型的實現

This paper analysis the industry robot research status in china based on the works on the industry robot industrialization development through the national 863 high technology research projects, and make suggestions about the new series industry robot development in the fifth 863 high technology research project.

本文結合國家 86 3計劃 15年來在工業機器人產業化開發方面所做的工作的基礎上 ,對我國工業機器人研究現狀進行了分析 ,同時對“十五”86 3計劃在新一代工業機器人產品開發方面提出一些建

Because reliability distribution is significant on its design of reliability, this papcr proposes three kinds of efficient reliability methods forindustry robot systems, and points out its trend.

由于工業機器人系統可靠度分配對其可靠性設計至關重要，因此，本文給出了兩種有效的工業機器人系統可靠度分配策略，并指出了工業機器人系統可靠度分配策略的發展方向。

According to commands, a leading or lagging phase voltage, which compares with feedback signal, is formed in the phase modulator to control the industry robot system.

本文詳細介紹了直流電機驅動的五關節工業機器人的位置伺服系統的原理 ,并闡述了其工作過程。

Accomplishment of the Virtual Robot Modeling on VE Based on SolidWorks-VRML;

基于SolidWorks-VRML實現工業機器人在虛擬環境中建模

Study on Vibration Control for Flexible Beam Robot

柔性臂工業機器人振動控制的研究

In the end,an application on VR model of robot was provided.

最后給出了虛擬工業機器人的精確模型實例。

industrial robot with tactile sensing

有觸覺的工業機器人

CIRT (Conference on Industrial Robot Technology)

工業機器人技術會議

Stereo Vision for Tracking and Location System Working on Industrial Robot

基于機器視覺的工業機器人定位系統

Research on Industrial Robot Working Path Planning Based on the Machine Vision;

基于機器視覺的工業機器人作業路徑規劃研究

Industrial robots can outwork humans [skilled labor].

工業機器人能工作得比人 [熟練的工人] 更快速。

Study of Computer Control System for a Teach Demonstration Robot;

教學工業機器人計算機控制系統研究

A Study on Classification-and-grab System for Industrial Robot Based on Machine Vision

基于機器視覺的工業機器人分揀系統的研究

Industrial robots--Safety specification

GB11291-1997工業機器人安全規范

Research on the Simulation of 5R Industrial Robot Based on OpenGL;

基于OpenGL的5R工業機器人的仿真

Dynamics Simulation and Finite Element Analysis for Industrial Robot;

工業機器人動力學仿真及有限元分析

Design for USB Teaching System of Industrial Robot;

基于USB接口工業機器人示教系統設計

The Robotic Kinematics Simulation System in AutoCAD.VBA and MA;

AutoCAD.VBA與MATLAB環境下工業機器人仿真系統

The Dynamics Analyses of Mobile Industrial Robot Design;

移動式工業機器人設計的動力學分析

The Simulation Research of Industrial Robotics Based on MRDS

基于MRDS的工業機器人仿真研究

Speech Recognition in the Application Research on Industrial Robots

語音識別在工業機器人上的應用研究

The Industrial Robot Trajectory Planning in Joint Space

工業機器人關節空間的插值軌跡規劃

Research of Trajectory Planning of Industrial Robot Based on VC++

基于VC++的工業機器人軌跡規劃研究

Industrial Robot Kinematics Simulation Based on PRO/E

基于PRO/E的工業機器人運動學仿真