glide path

In this paper,deep space network technique,track smoothness processing and hybrid location algorithm with weighted data fusion are discussed.

本文對深空網絡技術、數據平滑處理以及加權數據融合混合定位算法做了論述,對運動目標航跡平滑算法中的αβ濾波法進行了仿真分析,研究分析了多種定位技術的加權數據融合算法,以及在深空定位中的混合定位應用,以此產生比單一方法測量所得到數據更可靠、更精確的定位信息,做出最可靠的位置定位決策。

Underwater robot often go away diving trace.

水下機器人下潛運動過程中,由于受到各種復雜因素的隨機干擾,使得水下機器人常常偏離下潛航跡。