延續(xù)前一集的劇情,獅子歷克斯(本·斯蒂勒 Ben Stiller 配音)、斑馬馬蒂(克里斯·克 Chris Rock 配音)、長頸鹿邁爾曼(大衛(wèi)·休默 David Schwimmer 配音)、河馬格洛里亞(賈?萍克·史密斯 Jada Pinkett Smith 配音)以及企鵝們,為了能離開馬達加斯加島回五光十色的紐約,對一架舊的失事飛機進行維修改,并成功起飛。當大家已開始慶祝終于可以回到紐時,飛機卻意外降落,迫到了非洲大草原上。在這,獅子亞歷克斯終于見到它的父母。但是由于生活性上太多不一樣,而且言舉止各異,使得這群紐約的動物們顯得格格不入。群昔日紐約中央公園的動明星們,在這野外艱難的境中應該怎么辦?雖然在兒遇見了自己的同類,但為習性不同,使得自己無完全融入他們的群體。為能融入環(huán)境,與同類們建良好的關系,大家都是施各種招式,笑料百出?