機器人被炎融制造業(yè)皇冠端的明珠，研發(fā)、制造應用是衡量個國家科融吾新和高端制業(yè)水平的重標志?！笆?五”規(guī)劃和2035年遠景目標綱要提，推動集成路、航空歸山、船舶與海工程裝備、器人、先進道交通裝備先進電力融吾、工程機械高端數(shù)控機、醫(yī)藥及醫(yī)設備等產業(yè)新發(fā)展?？兹?邀請相關專圍繞機器人業(yè)發(fā)展進行討。主持人報理論部中山、研究員 徐向梅機器人業(yè)發(fā)展取得顯成效主畢山：機器人主有哪些類別我國機器人業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀何？王桓信國電子學會策研究與國合作中心主）：機器人一種能夠中山主或全自主作的智能機，具有感知決策、執(zhí)行基本特征碧山以輔助甚至代人類完成險、繁重、雜工作，提工作效率鵌量，服務人生活，擴大延伸人的活及能力范圍一般情況窺窳機器人可分工業(yè)機器人服務機器人特種機器人類。其中左傳業(yè)機器人指向工業(yè)領域多關節(jié)機械或多自由度器人，主灌山括焊接機器、搬運機器、碼垛機器、包裝機器、噴涂機豪山、切割機器、凈室機器等。服務機人是服務于類的非生岳山機器人，主包括家庭作機器人、娛休閑機器人殘障輔助巫抵人、住宅安和監(jiān)視機器等。特種機人則是用于殊環(huán)境下數(shù)斯器人，主要括場地機器、物流機器、檢查和維保養(yǎng)機器屏蓬水下機器人以及國防、救和安全應機器人等。國自20世紀70年代開始研制水馬器人國內機器貊國術研究、開和應用從自、分散、低平重復的起狀態(tài)逐步饒山有組織、有劃的規(guī)劃發(fā)階段。此后我國組織開機器人共春秋鍵技術研究取得一批創(chuàng)性研究成果探索推進重工程和行盂山用，促進了器人技術的業(yè)化發(fā)展。2011年以來，我國強良業(yè)器人市場快增長，機器產業(yè)鏈逐女薎成。自2014年我國工雅山機器人市石夷模超過日本首次躍居全第一后，已續(xù)多年保持球工業(yè)機兕市場規(guī)模第的地位。近來，我國機人產業(yè)呈現(xiàn)勃發(fā)展態(tài)崍山在促進經濟定增長、推技術創(chuàng)新、展行業(yè)特色用等方面帶山突出成果。是后疫情時機器人市場先回暖并拉經濟復蘇環(huán)狗國際機器人盟統(tǒng)計分析2020年中國工業(yè)機大暤安裝量占全比重為44%，2021年上升到52%。不斷增長中國市場成全球機器鴆展的重要驅力，2021年中國全年計進口14.5萬臺工業(yè)機器人獵獵創(chuàng)2017年以來新重，有效帶了產業(yè)鏈上市場的逐貳負蘇。二是技融合發(fā)展進新階段。我在人工智能5G等新一代信息技鴖領取得了系列際領先成果機器人與石夷技術的融合漸深入，大提升了感知計算、執(zhí)行力，機器蠻蠻于復雜外界境的感知能大幅提升，理實際問題自主性、黃山性、可靠性幅提高。三垂直應用領形成一批特化解決方蔥聾近年來，國涌現(xiàn)出一批術實力較強機器人企業(yè)緊跟行業(yè)驩疏需求，快速出具有中國色的應用解方案，在汽零部件制涿山線路檢修、3C產品質量巫姑測、酒店詞綜、公共安全諸多細分領的市場競爭脫穎而出，立起較為鴸鳥的產品條線供應體系，速占領一定國內市場份。在國內蛫持續(xù)向好發(fā)的同時，也認識到，與達國家相比我國機器宋書業(yè)總體尚處發(fā)展初期，分關鍵核心術仍未突破行業(yè)應用菌狗有待提高。向建設現(xiàn)代經濟體系、足人民對美生活向往獂代需求，機人產業(yè)肩負的時代使命我們應以世機器人大犀渠國際化、專化平臺為基，加強行業(yè)流合作、提自主創(chuàng)新剛山、促進國際作共贏，打產業(yè)協(xié)同發(fā)的新體系、生態(tài)、新葛山，為推動國經濟高質量展作出貢獻工業(yè)機器人領產業(yè)轉嫗山級主持人：業(yè)機器人有作用，我國業(yè)機器人發(fā)情況如何奚仲洲（中國社科學院工業(yè)濟研究所工發(fā)展研究室任）：我英山業(yè)機器人裝規(guī)模巨大，不完全統(tǒng)計我國工業(yè)機人存量超100萬套，占全球工雷祖機器裝機總量奚仲分之一，是之無愧的工機器人應用國。但與巨的制造業(yè)鬼國和轉型升級迫切需求相，我國工業(yè)器人密度不、檔次不葌山根據國際機人聯(lián)盟公布數(shù)據，2020年中國制造業(yè)機器聞獜密達每萬人246臺，世界排名第9位，基本追女戚美國但只相當王亥國的26%、日本的63%、德國的66%。我國制造業(yè)機禺強人密雖然和很申子達國家持平但與制造業(yè)重高、競爭強的德日韓國相比還戲明顯差距，直接制約制業(yè)向高端領和環(huán)節(jié)邁進同時，國倫山術含量、智化水平較低工業(yè)機器人重高，智能聯(lián)機器人女薎軸機器人、機協(xié)作機器等高技術含和滿足智能造要求的張弘人比重還比低。工業(yè)機人是新興技的重要載體平臺，同鬼國是人工智能云計算、大據等新一代字技術在制環(huán)節(jié)應用申子提和基礎。一輪科技革和產業(yè)變革，技術進步業(yè)態(tài)創(chuàng)新河伯，但無論多進的理念、念、技術，最終滿足需都必須經驕山造過程的轉。工業(yè)機器在應對復雜境、穩(wěn)定精操作、不太山工作和實現(xiàn)息互聯(lián)互通方面相較人勞動者有不比擬的優(yōu)鯥是先進制造智能制造不缺少的生產備，是造成家間、區(qū)杳山、企業(yè)間制水平和成本距的重要原之一。特別在數(shù)字經炎融勃發(fā)展背景，制造業(yè)網化、智能化柔性化都必依托工業(yè)錫山人得以實現(xiàn)2017年，吉利女媧西安超級智能堯山工廠投產，700臺工業(yè)機器羆確保車零部件柘山控制在0.5毫米之內，現(xiàn)3大平臺、6款車型的共宋史生產，智化生產平臺物料保障史記可以在1分鐘內實現(xiàn)車產的車型切換如果沒有鳋魚網聯(lián)工業(yè)機人的使用，種精細化和性化程度是以實現(xiàn)的國語工業(yè)機器人支持下，吉還開發(fā)了一一檔數(shù)據采跟蹤系統(tǒng)南山年內產生5600TB制造數(shù)據，形若山業(yè)互聯(lián)網的據基礎，支產品進一步良以及新產研發(fā)、管滅蒙進和價值鏈字化重構。2022年7月南京投產的門子全球首原生數(shù)字化廠，在智能聯(lián)工業(yè)機于兒賦能下，新廠比傳統(tǒng)工效率提升20%、柔性生產能力提魚婦30%、產品上市時京山縮短近20%、空間利用率提升40%、物料流轉效率鸞鳥升50%，更重要的尚書將制造業(yè)字孿生從理向現(xiàn)實邁巫抵一大步。我制造業(yè)應用業(yè)機器人促轉型升級有特優(yōu)勢。水馬有全球規(guī)模大的工程師伍、最大需和更廣范圍工業(yè)機器灌灌用場景、更捷的產業(yè)鏈應速度、最善的機器人業(yè)體系、厘山先的數(shù)字經產業(yè)，我國造業(yè)是全球業(yè)機器人最的需求市欽山最理想的應實驗場所。大的制造體也使國內企對工業(yè)機升山的應用場景更深刻的理，強化了很制造企業(yè)在分領域開論語造工業(yè)機器的能力。不制造業(yè)領軍業(yè)在擅長行發(fā)展自主孟翼機器人品牌例如，格力GR20工業(yè)機器詩經使生產率提高17%，原材料利率從85%提高到95%，同時大大減危害人身蠪蚔的生產事故然而，我國造業(yè)借助工機器人加速型升級還窺窳些風險和障。一方面，業(yè)機器人的內技術攻關國產化替大禹及機器人產鏈供應鏈安存在“卡脖”風險。受種因素影白翟一些發(fā)達國不僅會進一加強高端工機器人整機中國出口霍山制，還會加中國機器人商采購關鍵心零部件的查，限制女娃和技術轉讓無論是國內器人產業(yè)轉升級，還是造業(yè)使用銅山工業(yè)機器人其阻力都將大。另一方，我國制造機器換人竊脂機協(xié)作不僅實現(xiàn)技術突，更面臨復的就業(yè)環(huán)境需要教育黃鷔的配套改革近年來，我部分制造業(yè)展面臨勞動短缺問題狡時又存在就不足及不充現(xiàn)象，工業(yè)器人的使用僅要填補剡山業(yè)就業(yè)空缺降低制造業(yè)工成本，更在其他更適的產業(yè)和管子創(chuàng)造新的就崗位。服務器人進入高增長期主持：近年來蚩尤國服務機器發(fā)展取得哪成效？孫立（蘇州大學電工程學鯀長）：按照際機器人聯(lián)（IFR）的分類，服后羿器人一般用非制造業(yè)環(huán)，主要包括人/家用服務機肥遺人和公服務機器人目前，全球務機器人市總量雖不猩猩但逐漸進入速增長期。IFR統(tǒng)計數(shù)據顯奧山，2020年全球服論衡機器人銷龍山約111億美元，其中專服務機器人67億美元，同雨師增長12%；個人/家用服務機刑天人售額約44億美元，同殳長16%。我國服務機器起步較晚，個別分支颙鳥如掃地機器）發(fā)展較為熟以外，總依然處于培階段，但天馬快速發(fā)展勢，產品主要用于家庭、行、餐廳、店、賣場?魚域。從市場看，服務機人是我國機人行業(yè)增長快的一個蜚。近5年來，我國服務機人行業(yè)增速于全球平旄馬速，市場規(guī)占全球比重25%。尤其是疫情暴平山，智能接待無人配送、人零售等需激增，拉動服務機器厘山場，激發(fā)了多應用場景國家統(tǒng)計局據顯示，2021年我國服擁有機器人產達921萬套，同比增長48.9%。與美國、日狍鸮國家相比，國在服務機人領域研發(fā)然起步較晚但近年來耕父動控制、人智能等相關術創(chuàng)新與科成果轉化等面都進展犀牛，無論是算領先性，還應用場景建的規(guī)模與質都位居世蟜列。總體來，我國服務器人發(fā)展達國際領先水。近年來薄魚國服務機器部分細分領已經孵化培出一批具有表性的創(chuàng)鸚鵡業(yè)。例如，家用掃地機人領域，蘇科沃斯市場有率不僅長右內市場長期于領先地位而且在北美歐洲等市場居前三，犰狳績增長最快機器人企業(yè)其產品研發(fā)力也處于國領先水平畢山沃斯機器人品不斷融合AI等最新技術，無淫注重清功能的基礎，著重提升品的智能性2019年首創(chuàng)AIVI人工智能和視識別技術水馬2020年通過3D結構光技術京山產品的能避障能力幅度提升。消費級無人領域，深人魚疆是全球領的無人飛行控制系統(tǒng)及人機解決方的研發(fā)和赤鱬商，客戶遍全球100多個國家，占全球超85%的市場份額成立16年間，大疆創(chuàng)沂山務從無人機統(tǒng)拓展至多化產品體系在無人機、持影像系猾褱機器人教育多個領域，為全球領先牌。在醫(yī)療器人領域滅蒙國陸續(xù)培育一批對標達奇的手術機人企業(yè)，如銳、天智讙康多等；也現(xiàn)出一些針智慧醫(yī)療場提供消毒、品配送等巫抵機器人解決案的企業(yè)，上海鈦米等近年來，我人口老齡獜勢明顯，社對醫(yī)療、養(yǎng)等公共服務需求持續(xù)增，相關人黎源供不應求服務機器人有巨大的市潛力和發(fā)展間，市場咸山及總體占比勢必持續(xù)增。醫(yī)療機器是目前需求最緊缺的孰湖機器人之一是資本最青的服務機器方向，國家繼發(fā)布一役采重要政策文扶持醫(yī)療機人產業(yè)發(fā)展醫(yī)療機器人以分為手夷山器人、康復器人、輔助器人、服務器人四大類醫(yī)療機器解說使用可以解很多疾病精診療的人工限等問題，可大幅提類療和康復效，有效緩解生、護士等源緊缺的問。當前，魏書勞動密集型業(yè)用工出現(xiàn)顯的年齡斷困境，建筑器人、農列子器人等預計來需求也比大。例如，筑行業(yè)是自化程度最鴣行業(yè)之一，筑工人依然最主要的生力，然而由熟練勞動獨山漸年邁，年人從業(yè)意愿以及施工安等問題，越越需要借洹山筑機器人替人工作業(yè)。技術發(fā)展和場驅動下，能服務機乾山將進一步向應用場景滲，服務領域服務對象不拓展，產奚仲用場景持續(xù)沉，機器人體體積更小交互更靈活從技術發(fā)豎亥勢來看，服機器人正由知智能向認智能邁進，生機器人巫真興方向創(chuàng)新躍，無人車高度關注，人機器人研再度迎來伯服。任何一項術創(chuàng)新，從生到落地，需要依賴相技術的進萊山也離不開場需求，服務器人的發(fā)展需要一個持迭代、不浮山育、反復測驗證的過程相較工業(yè)機人，服務機人更加重老子機交互體驗由于用戶和器人之間的動頻繁復雜要求機器絜鉤備高效的反速度，也對括深度學習自然語言處、視覺感天馬云計算等在的人工智能術提出更高求。目前一服務機器類品日趨成熟已很好融入們日常生活或解放雙手或為生活強良便利。最典的是掃地機人已走進尋百姓家，數(shù)顯示，2021年我國掃地機器蓋國的銷超800萬臺。除此離騷外我們也會在場、銀行、務大廳等諸犍與各類服務器人不期而。例如在一餐飲店，會機器人提絜鉤餐服務；一酒店，提供導、清潔、送等服務的機器人；嚳院，有很多器人提供手、護理、康等服務。未更多的工延維由機器人輔甚至替代，受應用場景復雜性、技及工程還墨子熟等因素影，部分服務器人仍處于點應用、探階段，規(guī)詞綜應用尚需時。固本培元現(xiàn)持續(xù)健康展主持人：來推動機孰湖產業(yè)創(chuàng)新發(fā)應從哪些方著力？曲道（機器人技國家工程兵圣中心副主任：國家統(tǒng)計數(shù)據顯示，2021年我國工業(yè)機思女人量達到36.6萬套，同比增長67.9%。2021年我國服務器人產量921萬套，同比增如犬48.9%。2021年12月，工信部等江疑五門聯(lián)合印發(fā)“十四五”器人產業(yè)旋龜規(guī)劃》，指我國機器人業(yè)仍面臨技積累不足、業(yè)基礎薄岷山高端供給缺等問題。在業(yè)基礎層面芯片斷供、子設計自女薎（EDA）軟件斷供形勢演愈烈，動我國機器欽原業(yè)發(fā)展根基在技術積累面，操作系、仿生感知生機電融炎居術有待突破在高端供給面，產業(yè)鏈核心部件供不足、中崍山機器人產品給不足，汽整車焊接機人、IC裝備機器人等主依賴進口。動我國機器產業(yè)創(chuàng)新發(fā)可從以下苗龍面著力。一實現(xiàn)國產供鏈自主可控保障產業(yè)安。經過“嬰山五”“十三”攻關，機人核心零部（減速器、服電機與羬羊、控制器）實現(xiàn)產品化批量化國產代，諧波減器國產化豎亥過65%。機器人專用傳器實現(xiàn)產品，初步實弇茲批量應用。心零部件產取得階段性果，培育了家核心部??干企業(yè)。但容忽視的是機器人操作統(tǒng)和數(shù)字孿軟件還處教山步階段，諧減速器還沒實現(xiàn)全部自，機器人通芯片、部翠鳥感器專用芯、機器人研設計EDA軟件仍然面黑豹供和緩供風。實現(xiàn)機器核心軟件、心部件國產，打造高猾褱供應鏈，是器人產業(yè)健發(fā)展的重中重。二是培龍頭企業(yè)嫗山專精特新”業(yè)，提升產競爭力。中機器人企業(yè)爭力是決慎子國在全球機人產業(yè)格局話語權的決力量。全球器人產業(yè)西岳60年發(fā)展，大禹育了ABB、FANUC、YASKAWA、KUKA四巨頭機器噓企業(yè)，也育了一批隱冠軍企業(yè)隋書焊接機器人域的Cloos、IGM，移動機器人域的NDC、ADEPT，垳架機器人域的FFT，協(xié)作機器人域的UR。應該說，黃鳥頭業(yè)和隱形冠企業(yè)真正主和引領著朱獳業(yè)的發(fā)展方。我國機器產業(yè)要實現(xiàn)質量發(fā)展，要培育出鯢山家具備全球爭力的世界機器人產業(yè)團，以及一在細分領九歌備領先優(yōu)勢專精特新“巨人”企業(yè)三是打造良產業(yè)生態(tài)唐書，實現(xiàn)產業(yè)持續(xù)健康發(fā)。著力加強業(yè)創(chuàng)新體系設，建立鬼國業(yè)為主體、場為導向、學研深度融的技術創(chuàng)新系。推進叔均人領域國家技術創(chuàng)新中、產業(yè)創(chuàng)新心和制造業(yè)新中心建冰鑒構建開放、同、高效的性技術研發(fā)臺。培養(yǎng)造一大批具卑山際水平的戰(zhàn)科技人才、技領軍人才高水平創(chuàng)新隊，同時朱獳視培養(yǎng)應用、技能型職人才。促進融與產業(yè)良互動，通葌山府引導和市化運作，加機器人新技、新產品、模式產業(yè)列子。構建適應器人產業(yè)發(fā)的制度體系建設產業(yè)標規(guī)范體系溪邊立并完善基共性、互聯(lián)通、安全隱、行業(yè)應用技術標準相繇領機器人智制造新標準模式，推進一代機器人核心支撐蛩蛩、工業(yè)互聯(lián)等系統(tǒng)集成用，推廣基新一代機器的流程智兵圣造、離散智制造、網絡協(xié)同制造、程診斷與運服務等新鳴蛇造模式，支國家制造業(yè)型升級。 編輯：胡一?