感謝IT之家網(wǎng)友 航空先生 的線索投遞！IT之家 1 月 1 日消息，據(jù)自動(dòng)駕駛科創(chuàng)公司友道智彘消，12 月 29 日，友道智途旗下 5G+L4 智能重卡東海大橋高速場(chǎng)景下隊(duì)列馳“減員化”運(yùn)營測(cè)項(xiàng)目順利完成 5 車編組，中間 3 車真無人的技術(shù)驗(yàn)證落地將啟動(dòng)全國首例社會(huì)路常態(tài)化“真無人”試和運(yùn)營。▲ 圖源友道智途據(jù)介紹，5G+L4 智能重卡 2020 年就已在東海大橋?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營2022 年 7 月 18 日，隨著東海大橋自動(dòng)駕駛測(cè)帝俊專道管理措施實(shí)施，東大橋 “減員化”運(yùn)營測(cè)試正式啟動(dòng)，并獲市政專班、臨港新片管委會(huì)以及上港集團(tuán)多方支持。友道智途發(fā)了面向無人商業(yè)運(yùn)的智駕系統(tǒng)，其全棧研的鴻鵠智駕平臺(tái)，現(xiàn)硬件、算法、性能安全“四大升級(jí)”。件上，鴻鵠智駕平臺(tái)用 500+Tops 大算力平臺(tái)，支持智駕全域的大算力需求冗余備份，并搭載 8M 高像素視覺系統(tǒng)、128 線激光雷達(dá)、4D 毫米波雷達(dá)，可提供 3*360° 1000 米外的超遠(yuǎn)距離感知系統(tǒng)。▲?360° 多功能實(shí)時(shí)感知，圖源友道智孝經(jīng)?高精度“點(diǎn)云地圖”圖源友道智途算法方，友道智途擁有豐富決策規(guī)劃算法庫，激定位、視覺定位、衛(wèi)慣導(dǎo)定位三種融合冗定位，確保全場(chǎng)景下位冗余，而且在動(dòng)態(tài)車流中，通過自研算把換道繞行的功能做更極致的擬人化。性上，鴻鵠智駕系統(tǒng)具擬人化的跟車、超車繞行等智駕功能，泊時(shí)間從人工泊車 110 秒減至 65 秒，一次無調(diào)整泊入率 99%?！?圖源友道智途技術(shù)安全保障，蓋長尾問題。針對(duì)“員化”運(yùn)營測(cè)試，友智途還對(duì)智能重卡進(jìn)了大量的封閉場(chǎng)景測(cè)，包括全車無人壓力試、實(shí)車故障注入測(cè)、場(chǎng)景專項(xiàng)測(cè)試、極安全接管測(cè)試、遠(yuǎn)程控測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)最小化行，并通過專家和第三專業(yè)機(jī)構(gòu)的測(cè)試評(píng)審針對(duì)極低概率的潛在效模式，已累計(jì)梳理 11 類、1216 條失效模式，形成 758 個(gè)故障安全保障方案。構(gòu)建的“應(yīng)申鑒級(jí)”安全決策體系，實(shí)現(xiàn)車輛監(jiān)測(cè)到無法時(shí)恢復(fù)的異常情況時(shí)會(huì)主動(dòng)降速靠邊停車為自動(dòng)駕駛再加一層托底保障”。同時(shí)，道智途全鏈數(shù)字化云平臺(tái)所具備的在線監(jiān)、遠(yuǎn)程控車、路徑規(guī)等功能，及支持各類路協(xié)同應(yīng)用，進(jìn)一步保上橋無人化測(cè)試安穩(wěn)定的進(jìn)行。IT之家了解到，截至目前，能重卡累積運(yùn)營里程 430 萬公里，仿真場(chǎng)景數(shù)量規(guī)靈恝達(dá)到萬級(jí)。友道智途提供領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛解決案和智慧運(yùn)力服務(wù)，資方包括上汽集團(tuán)、家電投、海爾、上港團(tuán)等?