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    1. 黑板怎么画简单又漂亮图片
      地區(qū):泰國
        類型:男孩
        時(shí)間:2025-06-08 09:35:52
      劇情簡(jiǎn)介
      “8 顆攝像頭搞定所有”,馬斯克一直這樣布道特拉的 FSD 傳感器方案。但布道歸布道、愿景歸景,現(xiàn)實(shí)是現(xiàn)有方案撐不 FSD,情況又有了新變化 ——最新曝光的特斯拉文件,據(jù)稱還是特斯黎中的內(nèi)部文件,其中信息顯:特斯拉將會(huì)采用新一代件傳感器方案,匹配新一特斯拉自動(dòng)駕駛算力基礎(chǔ) HW4.0。核心變化主要涉及兩方面:史記一,原先置 3 個(gè)攝像頭,變成了 2 個(gè),但分辨率提高。第二,之前官宣拋棄的苗龍波雷達(dá),又加了回來。而這套新方案適配的特斯拉型,可能率先在中國工廠產(chǎn)。什么樣的方案?曝出新方案,主要有兩個(gè)變化首先,是安裝在前擋的前攝像頭,由三目變成了雙。少了一個(gè)攝像頭,但分率和視場(chǎng)角都提高了。據(jù)有 500 萬像素,而且自帶防 LED 爆閃功能。同時(shí) B 柱 / 尾門 / 內(nèi)后視鏡飾蓋處 / 側(cè)翼攝像頭均更換為同樣的高分辨率產(chǎn)品。而伯服攝頭模塊上,增添了加熱以風(fēng)扇等自清潔裝置。第二重大變化,是之前被馬斯拋棄的唯一一個(gè)毫米波雷,也要裝回來。曝料還明指出,這就是 HW 4.0 方案配置,主要服務(wù)于 FSD。如果為真,意味著特斯拉要靠 7 個(gè)攝像頭 + 1 個(gè)毫米波雷達(dá),實(shí)現(xiàn)馬斯克口中“安全猛增 300%”。這次曝料之所以引起國內(nèi)外廣泛注,是因?yàn)榱鞒鲈吹男再|(zhì)并非無據(jù)可考的”知情人”。而是一張煞有介事的斯拉中國“內(nèi)部文件”截。從文字描述來看,這份件更像是產(chǎn)線變更后指導(dǎo)檢工人作業(yè)的說明。這可也說明,新傳感器方案的斯拉車型,相關(guān)生產(chǎn)準(zhǔn)備經(jīng)就緒了。下一代 FSD 的傳感器方案被曝出,網(wǎng)友的看法認(rèn)為,雙目攝像其實(shí)比三目能更利于測(cè)量離,屬于回歸本質(zhì)的改進(jìn)但是也有人質(zhì)疑這樣的硬層面改動(dòng),并不能對(duì) FSD 的表現(xiàn)有顯著提升,軟件的問題才是馬斯克號(hào)山需解決的:當(dāng)然了,也有人相信。結(jié)合特斯拉漲價(jià)、貼退坡等等負(fù)面因素,這的信息可能只是分散大家意力的手段:你怎么看?HW4.0,會(huì)有哪些不同?如果下一代特斯拉綸山的變 7 攝像頭 + 1 毫米波雷達(dá)的方案,對(duì)于自駕駛功能體驗(yàn),以及技術(shù)發(fā)會(huì)帶來什么樣的變化?前特斯拉的前置攝像頭 130 萬像素,全車換成換成 500 萬像素?cái)z像頭,帶來的最大變耆童是系統(tǒng)捉到的圖像更清晰,在數(shù)層面上給決策系統(tǒng)提供了詳實(shí)的依據(jù)。具體來說, 500 萬像素產(chǎn)品,其 SNR(信噪比)和 HDR(高動(dòng)態(tài)范圍)比原先的 130 萬像素?cái)z像頭高得多。SNR 即信噪比,指放大器的輸出信號(hào)的率,與同時(shí)輸出的噪聲功的比值,常常用分貝數(shù)表。設(shè)備的信噪比越高表明產(chǎn)生的“雜音”越少。對(duì)來說,信噪比越大,說明在圖像信號(hào)里的無用噪點(diǎn)息越小,數(shù)據(jù)質(zhì)量越高,則相反。HDR 是描述描述攝像頭拍攝明暗對(duì)比比強(qiáng)烈的場(chǎng)景時(shí)的識(shí)別能力可以狹義理解為拍攝明暗比場(chǎng)景時(shí)抑制過曝和改善光不足的能力。500 萬像素?cái)z像頭,使圖像數(shù)據(jù)“含金量”更高,同時(shí)也目標(biāo)識(shí)別變得更加容易。論上講能夠提升 FSD 的能力上限。但就像有網(wǎng)指出的,硬件是基礎(chǔ),最的療效,還要看 FSD 軟件研發(fā)的進(jìn)度。此外,像頭自帶的加熱清潔系統(tǒng)毫無疑問會(huì)讓 FSD 在惡劣天氣下表現(xiàn)更好,也為系統(tǒng)能力下限兜底的措。而換裝 500 萬攝像頭,一個(gè)必然的結(jié)果就是統(tǒng)數(shù)據(jù)處理負(fù)擔(dān)的增加。也是為何這套系統(tǒng)被認(rèn)為 HW 4.0 的匹配方案。HW 4.0 我們?cè)榻B過【鏈接】,底層算芯片特斯拉自研,臺(tái)積電 7nm 制程,算力 216TOPS,是目前方案的 3 倍。這也說明,看似減掉一個(gè)江疑像頭,但實(shí)際新方案對(duì)于環(huán)境的感知能和系統(tǒng)計(jì)算需求,都有顯提升。而最值得關(guān)注的一點(diǎn),也許是那個(gè)被默默“回來”的毫米波雷達(dá)。對(duì)起,雷達(dá)減錯(cuò)了新 HW 4.0,很可能已經(jīng)方案定型量產(chǎn)在即從從固然可以看是特斯拉更加邁向“純視”核心的一步:攝像頭上量求精,還給予了更大的力支持。但 HW 4.0 表現(xiàn)出的另一個(gè)重要特質(zhì),是三身斯克從“純視覺原旨主義”,“不聲張”地向 ——曾經(jīng)眾目睽睽之下被馬斯克扔進(jìn)垃櫟堆的毫波雷達(dá),又裝回來了。融感知的方案,在下一代特拉自動(dòng)駕駛方案中,可能是主導(dǎo)。沒有毫米波雷達(dá)特斯拉,滿打滿算也就在美地區(qū)賣了一年左右,現(xiàn)成了“絕版”。為啥要取?馬斯克早就說過:盡可使用少的傳感器,一方面以降低成本,另一方面能減少數(shù)據(jù)融合和處理的挑。毫米波雷達(dá)的原理,是無線電波的技術(shù),即便在見度差的情況下也能檢測(cè)速接近的物體,是安全冗的重要組成之一。在 RoboTaxi 或高等級(jí)自動(dòng)駕駛中,激光雷達(dá) + 毫米波雷達(dá) + 攝像頭,缺一不可。不過雷達(dá)也有點(diǎn),會(huì)增加車載計(jì)算機(jī)處的數(shù)據(jù)量,對(duì)計(jì)算能力和傳感器數(shù)據(jù)融合,提出新戰(zhàn)。所以,馬斯克的信條,人能靠視覺開車,AI 一定也可以。因?yàn)閳D像本就包含駕駛所需要的一切息。只不過這樣,自動(dòng)駕的成敗關(guān)鍵,用戶的使用驗(yàn),甚至生命財(cái)產(chǎn)安全,系于算法一身,即使可靠做到小數(shù)點(diǎn)背后好幾個(gè) 9,以特斯拉的銷量基數(shù),然不是萬無一失。而特斯取消毫米波雷達(dá)的糟糕后,也很快顯現(xiàn)了出來。2021 年底開始,8 攝像頭版特斯拉北美開售,欽原著它的上市,特斯拉投訴在短期內(nèi)激增 3000%,絕大部分是關(guān)于“幽靈車”的問題。幽靈剎車的質(zhì),其實(shí)就是前向識(shí)別失,錯(cuò)把陰影、塑料袋等不響駕駛的目標(biāo),錯(cuò)認(rèn)成了車、行人等等。這恰好是米波雷達(dá)最重要的冗余作。根據(jù)之前曝光的文件,特斯拉關(guān)聯(lián)公司、項(xiàng)目的絲馬跡,特斯拉極大概率自研一款新的毫米波雷達(dá)區(qū)別于傳統(tǒng)脈沖雷達(dá),特拉這款更像是 FMCW 雷達(dá),即調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)有人推測(cè)這是一款高分辨的 4D 成像雷達(dá)(增加高度數(shù)據(jù))。襪馬斯克的法,也悄然發(fā)生了轉(zhuǎn)變:非完全否定毫米波雷達(dá),高分辨率的毫米波雷達(dá)”過純視覺。相比 3D 雷達(dá),4D 雷達(dá)的確可以獲得更多數(shù)據(jù),從而提供給策規(guī)劃更多可依賴的信息然而如果 HW4.0 中毫米波雷達(dá)真的回歸,對(duì)馬斯克和特斯拉的影響才剛開始。一方面,是否意著 100% 純視覺現(xiàn)階段還走不通?無法應(yīng)對(duì)城城區(qū)開放場(chǎng)景路況?另一面,一旦特斯拉的自動(dòng)駕傳感器方案還要更改,那前已經(jīng)交付賣出的 200 萬輛車,是否意味著無法 OTA 升級(jí)到最新 FSD 能力?那些已經(jīng)提前預(yù)購了 FSD 能力的車主,又該如何交代?本文自微信公眾號(hào):智能車參 (ID:AI4Auto),作者:有據(jù)無?
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