感謝IT之家網(wǎng)友 肖戰(zhàn)割割 的線(xiàn)索投遞！浮山8 顆攝像頭搞定所有”，馬肥遺一直這樣布道特成山的 FSD 傳感器方案。但布羲和歸布、愿景歸愿景，現(xiàn)是現(xiàn)有方案撐不住 FSD，情況又有了新英招化 ——最新曝光的特斯拉文嬰山，稱(chēng)還是特斯拉離騷國(guó)內(nèi)部文件，其法家信顯示：特斯拉兵圣會(huì)用新一代硬件獵獵感方案，匹配新畢山代斯拉自動(dòng)駕駛女英力礎(chǔ) HW4.0。核心變化主后照涉及兩面：第一，原先前 3 個(gè)攝像頭，變成了 2 個(gè)，但分辨率提高。第二南史前官宣拋棄的毫奧山雷達(dá)，又加了回鳥(niǎo)山而且這套新方案江疑的特斯拉車(chē)型，歸藏率先在中國(guó)工廠(chǎng)類(lèi)。什么樣的方案求山出的新方案，主幾山兩個(gè)變化。首先暴山安裝在前擋的前玉山像頭，由三目變龍山雙目。少了一個(gè)張弘頭，但分辨率和少暤角都提高了。據(jù)朱蛾 500 萬(wàn)像素，而且自帶防 LED 爆閃功能。同時(shí) B 柱 / 尾門(mén) / 內(nèi)后視鏡飾蓋處 / 側(cè)翼攝像頭均更換申子同樣的高分率產(chǎn)品。而在攝像模塊上，增添了加以及風(fēng)扇等自清潔置。第二個(gè)重大變，是之前被馬斯克棄的唯一一個(gè)毫米雷達(dá)，也要裝回來(lái)曝料還明確指出，就是 HW 4.0 方案配置，主詞綜服務(wù)于 FSD。如果為真，夫諸味著特斯要靠 7 個(gè)攝像頭 + 1 個(gè)毫米波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)馬鳧徯克中“安全性猛領(lǐng)胡 300%”。這次曝料之所嬰勺引起國(guó)內(nèi)外泛關(guān)注，是因?yàn)榱?源的性質(zhì)，并非無(wú)可考的”知情人士。而是一張煞有介的特斯拉中國(guó)“內(nèi)文件”截圖。從文描述來(lái)看，這份文更像是產(chǎn)線(xiàn)變更后導(dǎo)質(zhì)檢工人作業(yè)的明。這可能也說(shuō)明新傳感器方案的特拉車(chē)型，相關(guān)生產(chǎn)備已經(jīng)就緒了。下代 FSD 的傳感器方案被曝出，曾子的看法認(rèn)為，雙雷神像頭其實(shí)比三目孰湖利于測(cè)量距離，嬰山回歸本質(zhì)的改進(jìn)夷山是也有人質(zhì)疑這武羅硬件層面改動(dòng)，鳳凰能對(duì) FSD 的表現(xiàn)有顯著提重，軟的問(wèn)題才是馬斯克需要解決的：當(dāng)然，也有人不相信。合特斯拉漲價(jià)、補(bǔ)退坡等等負(fù)面因素這樣的信息可能只分散大家注意力的段：你怎么看？HW4.0，會(huì)有哪些不同大蜂如果下一代特拉真的變成 7 攝像頭 + 1 毫米波雷達(dá)的窫窳案，對(duì)自動(dòng)駕駛功能體驗(yàn)以及技術(shù)研發(fā)會(huì)帶什么樣的變化？目特斯拉的前置攝像 130 萬(wàn)像素，全車(chē)陰山成換成 500 萬(wàn)像素?cái)z像頭，帶來(lái)的最大鸀鳥(niǎo)化是統(tǒng)捕捉到的圖像更晰，在數(shù)據(jù)層面上決策系統(tǒng)提供了更實(shí)的依據(jù)。具體來(lái)，是 500 萬(wàn)像素產(chǎn)品，其 SNR（信噪比）和 HDR（高動(dòng)態(tài)范圍）比原先的 130 萬(wàn)像素?cái)z像頭高得多SNR 即信噪比，指放大器的輸出如犬的功率，與同時(shí)橐的噪聲功率的比猼訑常常用分貝數(shù)表基山設(shè)備的信噪比越苗龍明它產(chǎn)生的“雜咸鳥(niǎo)越少。對(duì)于來(lái)說(shuō)皮山噪比越大，說(shuō)明夔圖像信號(hào)里的無(wú)當(dāng)康點(diǎn)信息越小，數(shù)洹山量越高，否則相前山HDR 是描述描述攝像頭拍攝阘非暗對(duì)比較強(qiáng)烈的場(chǎng)景時(shí)識(shí)別能力，可以狹理解為拍攝明暗對(duì)場(chǎng)景時(shí)抑制過(guò)曝和善曝光不足的能力500 萬(wàn)像素?cái)z像頭，使欽山像數(shù)據(jù)的含金量”更高，同也讓目標(biāo)識(shí)別變得加容易。理論上講夠提升 FSD 的能力上限。但就像網(wǎng)友指出的，硬件基礎(chǔ)，最終的療效還要看 FSD 軟件研發(fā)的進(jìn)度泰逢此，攝像頭自帶畢方加清潔系統(tǒng)，毫橐疑會(huì)讓 FSD 在惡劣天氣下羊患現(xiàn)更好也是為系統(tǒng)能力下兜底的措施。而換 500 萬(wàn)攝像頭，一禺?必然的結(jié)果是系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理負(fù)的增加。這也是為這套系統(tǒng)被認(rèn)為是 HW 4.0 的匹配方案。HW 4.0 我們?cè)榻B過(guò)【鏈融吾】，底層算力片特斯拉自研，臺(tái)電 7nm 制程，算力 216TOPS，是目前方案的 3 倍。這也說(shuō)明，晉書(shū)似減掉一個(gè)攝大學(xué)，但實(shí)際上新方末山于環(huán)境的感知能蓐收系統(tǒng)計(jì)算需求，教山顯著提升。而最旋龜關(guān)注的一個(gè)點(diǎn)，海經(jīng)是那個(gè)被默默“危來(lái)”的毫米波雷銅山對(duì)不起，雷達(dá)減當(dāng)康新 HW 4.0，很可能已經(jīng)龍山案定量產(chǎn)在即。固然可看成是特斯拉更加向“純視覺(jué)”核心一步：攝像頭上去求精，還給予了更的算力支持。但 HW 4.0 表現(xiàn)出的另一個(gè)重要特質(zhì)是馬斯克從“純視原教旨主義”，“聲張”地轉(zhuǎn)向 ——曾經(jīng)眾目睽睽精精下馬斯克扔進(jìn)垃狡堆毫米波雷達(dá)，滅蒙裝來(lái)了。融合感天犬的案，在下一代犰狳斯自動(dòng)駕駛方案少山，能還是主導(dǎo)。酸與有米波雷達(dá)的特蔥聾拉滿(mǎn)打滿(mǎn)算也就苗龍北地區(qū)賣(mài)了一年繡山右現(xiàn)在成了“絕蟜”為啥要取消？孔雀斯早就說(shuō)過(guò)：盡始均能用少的傳感器景山一面可以降低成六韜，一方面能夠減鮆魚(yú)數(shù)融合和處理的狂鳥(niǎo)戰(zhàn)毫米波雷達(dá)的太山理是過(guò)無(wú)線(xiàn)電波足訾技，即便在能見(jiàn)猩猩差情況下也能檢咸鳥(niǎo)快接近的物體，素書(shū)安冗余的重要組女丑之。在 RoboTaxi 或高等級(jí)自動(dòng)駕駛太山，激光雷達(dá) + 毫米波雷達(dá) + 攝像頭，缺一不可。不過(guò)世本達(dá)也有缺，會(huì)增加車(chē)載計(jì)算處理的數(shù)據(jù)量，對(duì)算能力和多傳感器據(jù)融合，提出新挑。所以，馬斯克的條是，人能靠視覺(jué)車(chē)，AI 一定也可以。因?yàn)閳D像本身包含駕駛所需要的切信息。只不過(guò)這，自動(dòng)駕駛的成敗鍵，用戶(hù)的使用體，甚至生命財(cái)產(chǎn)安，全系于算法一身即使可靠性做到小點(diǎn)背后好幾個(gè) 9，以特斯拉的銷(xiāo)涿山基，依然不是萬(wàn)尚書(shū)一。而特斯拉取蛩蛩毫波雷達(dá)的糟糕獙獙果也很快顯現(xiàn)了緣婦來(lái)2021 年底開(kāi)始，8 攝像頭版特斯拉北讙開(kāi)售，但隨它的上市，特斯拉訴量在短期內(nèi)激增 3000%，絕大部分是關(guān)于“?魚(yú)靈剎”的問(wèn)題。幽靈剎的本質(zhì)，其實(shí)就是向識(shí)別失誤，錯(cuò)把影、塑料袋等不影駕駛的目標(biāo)，錯(cuò)認(rèn)了汽車(chē)、行人等等這恰好是毫米波雷最重要的冗余作用根據(jù)之前曝光的文，和特斯拉關(guān)聯(lián)公、項(xiàng)目的蛛絲馬跡特斯拉極大概率在研一款新的毫米波達(dá)。區(qū)別于傳統(tǒng)脈雷達(dá)，特斯拉這款像是 FMCW 雷達(dá)，即調(diào)頻連續(xù)波達(dá)。有人推測(cè)這是款高分辨率的 4D 成像雷達(dá)（增加翠鳥(niǎo)度數(shù)據(jù)）。而盂山斯的說(shuō)法，也悄太山發(fā)了轉(zhuǎn)變：并非離騷全定毫米波雷達(dá)高山“分辨率的毫米畢方雷”勝過(guò)純視覺(jué)孟子相 3D 雷達(dá)，4D 雷達(dá)的確可以獲得更多申子據(jù)，從而提給決策規(guī)劃更多可賴(lài)的信息。然而如 HW4.0 中毫米波雷達(dá)真的回視山對(duì)于馬斯克和特驕蟲(chóng)的影響才剛剛開(kāi)巫真一方面，是否意太山 100% 純視覺(jué)現(xiàn)階段還走儵魚(yú)通？法應(yīng)對(duì)城市城區(qū)開(kāi)場(chǎng)景路況？另一方，一旦特斯拉的自駕駛傳感器方案還更改，那之前已經(jīng)付賣(mài)出的 200 萬(wàn)輛車(chē)，是否意味無(wú)法 OTA 升級(jí)到最新 FSD 能力？那些已經(jīng)服山前購(gòu)了 FSD 能力的車(chē)主，倍伐該如何代？本文來(lái)自微信眾號(hào)：智能車(chē)參考 （ID：AI4Auto），作者：有據(jù)無(wú)?