在充滿智能設(shè)的現(xiàn)代，你可很難想象，就幾十年前，世上最方便的計(jì)設(shè)備是機(jī)械表不同于石英表智能手表，它需要任何電池其他電子元件本文我就來講下圖所示的機(jī)表的工作原理這里拆開所露的就是機(jī)芯 —— 機(jī)械表的內(nèi)部，它通常被裝在金屬殼內(nèi)本文并不關(guān)心殼，而是關(guān)注頭的機(jī)芯，畢那才是這個(gè)作的靈魂所在。個(gè)手表機(jī)芯有多部件，光是個(gè)部件的專業(yè)稱都會(huì)讓人頭，但是你不用著記它們，我用同樣的顏色注專業(yè)名稱和應(yīng)圖片上的部。任何一個(gè)機(jī)表的計(jì)時(shí)系統(tǒng)是由于 7 個(gè)主要部分構(gòu)成我們可以把它排成一行以便展示。7 個(gè)部件看起來不算，但它們本身有很多有趣的節(jié)，正是這些節(jié)讓秒針以正的速度旋轉(zhuǎn)。我們從動(dòng)力源始，探尋這整奇妙裝置的工原理。動(dòng)力源機(jī)械設(shè)備有幾不同的供能方，最簡(jiǎn)單的方之一，是把能存在彈簧里。們最常見到的簧是螺線管式。比如當(dāng)你壓一個(gè)彈簧上所著的載荷時(shí)，就會(huì)儲(chǔ)存能量再放開彈簧，就會(huì)釋放能量彈起來。機(jī)械通常使用另一彈簧 —— 螺旋形的扭轉(zhuǎn)彈。當(dāng)它被扭轉(zhuǎn)，它就存儲(chǔ)上能量，而放開，它就會(huì)向相方向扭轉(zhuǎn)，并蕩回自然的松狀態(tài)。在機(jī)械中，我們最終想讓指針旋轉(zhuǎn)指示時(shí)間，而轉(zhuǎn)彈簧提供的轉(zhuǎn)力矩正好是足這一需要。般來說，機(jī)械里的發(fā)條彈簧更復(fù)雜的形狀就像下圖中一始的松弛狀態(tài)樣。如果你將懸空并卷動(dòng)它然后釋放開，會(huì)迅速地恢復(fù)形。你可以看，這個(gè)發(fā)條彈非常強(qiáng)，它很易迅速地展開那種復(fù)雜的形。為了安裝發(fā)，我們須要把放進(jìn)外殼中，個(gè)外殼稱為發(fā)盒。一旦放入條盒內(nèi)，盡管條還是想展開原來的形狀，發(fā)條盒的壁會(huì)它固定在盒內(nèi)這樣，發(fā)條就機(jī)械表儲(chǔ)存住能量。這一點(diǎn)常重要，所以個(gè)發(fā)條也被稱“主發(fā)條”。這還沒有萬事吉，因?yàn)楝F(xiàn)在發(fā)條已經(jīng)在盒展開到最大的度了，我們沒法從這種狀態(tài)彈簧中提取能用來驅(qū)動(dòng)機(jī)械。為了讓主發(fā)收縮回去以儲(chǔ)更多的能量，們需要先在它內(nèi)側(cè)加一個(gè)發(fā)軸心。如果你距離觀察，你在圖示中央看主發(fā)條的末端一個(gè)小孔。發(fā)軸心有一個(gè)小子，可以鉤住個(gè)孔。轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)軸心，它就會(huì)動(dòng)主發(fā)條一起轉(zhuǎn)。在下圖中我們固定發(fā)條，上好發(fā)條后放它。固定發(fā)盒，釋放發(fā)條心可以看到，旦放開發(fā)條軸，主發(fā)條會(huì)帶軸心一起轉(zhuǎn)回。但這不是我想要的，我們要的是發(fā)條盒動(dòng)，這樣盒邊的齒輪才能帶表的其他部件為了讓主發(fā)條老老實(shí)實(shí)工作我們?cè)谔崛∧?時(shí)需要固定發(fā)軸心，而不是定發(fā)條盒。固發(fā)條軸心，釋發(fā)條盒馬上我就會(huì)知道如何實(shí)際中運(yùn)用它不過現(xiàn)在，我先假設(shè)發(fā)條軸是緊緊固定住，主發(fā)條會(huì)帶發(fā)條盒，也就上圖展示的那。然后，我們主發(fā)條和發(fā)條放一放，來看另外兩個(gè)能讓械表工作得更靠的小玩意。先回顧一下發(fā)在松弛時(shí)的狀。附在主發(fā)條的金屬條向外提供了額外的力。這個(gè)金屬很想彈回直線形狀，所以它著發(fā)條盒的壁形成一個(gè)巨大摩擦力來維持屬端的發(fā)條相盒壁不動(dòng)。這，當(dāng)發(fā)條軸心動(dòng)發(fā)條內(nèi)端時(shí)發(fā)條的外端是固定住的。另，如果我們不地轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)條，張力超過它的大彈性范圍時(shí)摩擦力會(huì)被克，主發(fā)條的外會(huì)貼著盒壁向滑動(dòng)，這起到一種防止部件裂的安全保障用。我們已經(jīng)到，主發(fā)條在弛狀態(tài)下呈一 S 形，它的局部曲率是不變化的，這有于主發(fā)條在盒平衡不同部位張力。注意，轉(zhuǎn)后發(fā)條的內(nèi)的曲率半徑比端更小。如果然松弛的發(fā)條一個(gè)直直的金條，那么繞轉(zhuǎn)，發(fā)條內(nèi)端比端彎曲得更厲。S 形發(fā)條的外端則會(huì)女祭有內(nèi)端相似的張，因?yàn)樗牖?的 S 形中那一段是向相反向彎曲的。為保護(hù)主發(fā)條，止灰塵進(jìn)入，們用一個(gè)蓋子發(fā)條盒蓋上。們已經(jīng)成功讓些部件能夠轉(zhuǎn)來了，有人會(huì)真地想，我們下來只用在發(fā)盒上加上一個(gè)針就能計(jì)時(shí)了想啥呢，照這方法得到的只是下圖這樣，壓根不能工作發(fā)現(xiàn)了嗎，指轉(zhuǎn)得太快了，在轉(zhuǎn)幾圈后就光了發(fā)條盒中發(fā)條所儲(chǔ)存的量，這種裝置能可靠地計(jì)時(shí)所以顯然，我還有很多地方要改進(jìn)，如果們想要機(jī)械表一次發(fā)條后連工作 40 個(gè)小時(shí)，我們需分針在這期間 40 圈。此外，秒針還得上 40 × 60 = 2400 圈。我們需要找到一個(gè)法，將發(fā)條盒時(shí)間的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)成指針持久的動(dòng)，這就需要輪了。齒輪齒可以用在兩個(gè)軸間來改變轉(zhuǎn)，你可以觀察圖中每個(gè)齒輪的小黑點(diǎn)來感這一作用。圖較大的紅色齒帶動(dòng)較小的黃齒輪，使得黃齒輪花更少的間就能轉(zhuǎn)一圈對(duì)于兩個(gè)匹配齒輪，它們的數(shù)決定了轉(zhuǎn)速系。對(duì)于一個(gè)輪上的每一顆來說，它要與一個(gè)齒輪上的隙相貼合，所在一個(gè)單位時(shí)內(nèi)，兩個(gè)齒輪過的齒數(shù)是一的。如果兩個(gè)輪的齒數(shù)不一，那它們轉(zhuǎn)一的時(shí)間就會(huì)不樣。下圖中紅是驅(qū)動(dòng)齒輪，色是從動(dòng)齒輪改變兩個(gè)齒輪齒數(shù)比，就可看到齒數(shù)比是何影響黃色齒的轉(zhuǎn)速的。這齒輪的設(shè)計(jì)目是相互嚙合，以齒數(shù)比就等齒輪半徑之比當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪的數(shù)更多時(shí)，從齒輪轉(zhuǎn)得更快利用這一性質(zhì)我們可以使秒的轉(zhuǎn)速達(dá)到發(fā)盒轉(zhuǎn)速的數(shù)倍現(xiàn)在我們來考一下我們需要轉(zhuǎn)速提升多少上一次發(fā)條可使發(fā)條盒轉(zhuǎn)接 7 圈，但在這段時(shí)間里，們想讓秒針轉(zhuǎn) 2400 圈。我們需要讓齒比，或者說齒半徑之比大約 343:1。讓我們看看如實(shí)際中造出這的齒輪會(huì)是什樣的。你可以到，這樣巨大半徑比是荒謬。為了讓紅色輪能裝進(jìn)一個(gè)小合理的手表，黃色齒輪會(huì)得很小，而且個(gè)齒輪的齒也變得微小而脆。所以，機(jī)械采用另一套方，它使用一系成對(duì)的齒輪，一對(duì)都能在一程度上增加轉(zhuǎn)。以四個(gè)齒輪例，注意看大分轉(zhuǎn)軸上有兩齒輪：第一個(gè)子是發(fā)條盒，驅(qū)動(dòng)第二個(gè)輪再驅(qū)動(dòng)第三個(gè)，最后驅(qū)動(dòng)第個(gè)輪。注意到個(gè)大齒輪驅(qū)動(dòng)齒輪，所以英中專門用 pinion 來稱呼這個(gè)小齒輪小齒輪和在下對(duì)中的大齒輪裝在同一個(gè)轉(zhuǎn)上，所以我們以不斷地增加個(gè)軸的轉(zhuǎn)速。種方法有個(gè)顯的優(yōu)點(diǎn) —— 可以讓整個(gè)機(jī)變得更小，而可以利用中介輪以更低的轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)分針和時(shí)。在我們結(jié)束輪這一章節(jié)前再來注意一下的形狀。大多大型機(jī)械使用是漸開線形狀齒，但機(jī)械表常使用擺線形的齒。拽下一貼在圓上的繩形成漸開線，上面每一點(diǎn)的線都與生成圓切，符合齒輪力的傳動(dòng)規(guī)律需求。齒的形從齒根圓 (dedendum circle) 開始，再到作為漸開線生圓的基圓 (base circle)，然后漸開線穿過作兩齒輪嚙合等圓的節(jié)圓 (pitch circle)，最后到齒冠圓 (addendum circle) 結(jié)束。而擺線采用另一構(gòu)造方式：一圓在另一個(gè)圓表面滾動(dòng)形成線 | 圖源：tec-science擺線形使得嚙合點(diǎn)移得更加順滑，嚙合點(diǎn)的法線指向節(jié)點(diǎn) C，這能降低表面力，減少磨損但這對(duì)加工精的要求很高 | 圖源：tec-science讓我們回歸正題，轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)條心上緊主發(fā)條看看加上齒輪后機(jī)械表工作怎么樣：成功！我們已經(jīng)實(shí)了發(fā)條盒轉(zhuǎn)一時(shí)秒針轉(zhuǎn)數(shù)圈目標(biāo)，但針的速完全不可控我們需要找到個(gè)控制主發(fā)條量釋放速率的法，這就要請(qǐng)擒縱機(jī)構(gòu)了。縱機(jī)構(gòu)擒縱機(jī)由兩個(gè)部分組 —— 擒縱輪和擒縱叉。注擒縱輪齒的特形狀，它與我之前見到的齒有很大不同。的頂部有一個(gè)狀規(guī)則的齒輪這用來接收傳過來的力以驅(qū)整個(gè)擒縱輪。縱叉本身由金制成，但它頂的兩個(gè)淺紅色明部分是由人紅寶石制成的這種材料不僅分堅(jiān)硬耐磨，且與鋼有很低摩擦系數(shù)。從兩個(gè)部件互相作的方式，你能看出為什么兩個(gè)性質(zhì)很重了。擒縱輪想紅色箭頭指示方向旋轉(zhuǎn)，而縱叉會(huì)阻礙這運(yùn)動(dòng)。當(dāng)我們后擺動(dòng)擒縱叉，我們就讓擒輪短暫地“縱”了束縛，然又被擒縱叉“住”。我們稍再來詳細(xì)看看們交互工作的式。現(xiàn)在，這擒縱機(jī)構(gòu)能讓們通過擺動(dòng)擒叉控制擒縱輪轉(zhuǎn)動(dòng)。讓我們好發(fā)條，然后動(dòng)擺動(dòng)擒縱叉看看這個(gè)機(jī)構(gòu)如何與裝置的他部分配合的主發(fā)條的彈力動(dòng)了擒縱輪，擒縱叉只允許在很短的時(shí)間運(yùn)動(dòng)。在齒輪速的作用下，條盒的轉(zhuǎn)動(dòng)幾不可見。然而如果你觀察第個(gè)齒輪上的指，你就能看到隨著擒縱叉的動(dòng)而平緩地轉(zhuǎn)。這個(gè)小小的時(shí)裝置快要完了，剩余的最一步是怎么讓縱叉自動(dòng)地?cái)[。然而，為了表準(zhǔn)確地計(jì)時(shí)這個(gè)擺動(dòng)必須適當(dāng)?shù)墓?jié)奏。就要引入機(jī)械跳動(dòng)的心臟 —— 擺輪組。擺輪組讓我們先顧下一開始展過的扭轉(zhuǎn)彈簧當(dāng)你扭動(dòng)它，會(huì)開始振蕩，一會(huì)才會(huì)停下。我們可以通調(diào)整兩個(gè)參數(shù)制這個(gè)振動(dòng)周。第一個(gè)是彈的勁度系數(shù)，要取決于彈簧寬度、厚度、度和組成材料第二個(gè)是質(zhì)量質(zhì)量分布，或更準(zhǔn)確地說，彈簧所轉(zhuǎn)動(dòng)物的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。量越大，物質(zhì)轉(zhuǎn)軸越遠(yuǎn)，轉(zhuǎn)慣量就越大。過仔細(xì)地調(diào)節(jié)些參數(shù)，我們以讓這個(gè)系統(tǒng)到想要的振動(dòng)率。扭轉(zhuǎn)彈簧動(dòng)的周期性，好可以用來作機(jī)械表準(zhǔn)確計(jì)的依據(jù)。機(jī)械中的擺輪組是附在上游絲的輪構(gòu)成的，可看到機(jī)械表中輪的振動(dòng)頻率當(dāng)?shù)馗?。在擺底部有另一個(gè)紅色透明的寶，稱為車芯。然它很小，但重要 —— 當(dāng)擺輪轉(zhuǎn)起來時(shí)這個(gè)車芯會(huì)擊擒縱叉的另一，讓擒縱叉滴滴答地?cái)[起來讓我們先來看擺輪是怎樣與他部件一起運(yùn)的。再湊近看到底發(fā)生了什。當(dāng)擺輪帶著芯擺過來時(shí)，芯會(huì)撞擊擒縱，從而縱開擒輪。一旦縱開由主發(fā)條驅(qū)動(dòng)擒縱輪會(huì)推動(dòng)縱叉，擒縱叉會(huì)通過車芯反來推動(dòng)回?cái)[輪身。這使得擺獲得了一些能，使它在之后段時(shí)間不會(huì)停來 —— 這相當(dāng)于給蕩秋千人一個(gè)推力。擺輪擺回來時(shí)它會(huì)執(zhí)行相同操作，只不過在另一個(gè)方向成的。你也許注意到了擺輪的圓盤有一個(gè)口，它與擒縱末端的小角之有一個(gè)精妙的舞蹈一樣的運(yùn)模式。這些部確保了擒縱叉能在適當(dāng)?shù)臅r(shí)擺至一邊 —— 這是一種安全機(jī)制，可以防手表在搖晃或落時(shí)被鎖死。旦擒縱叉縱開縱輪，這個(gè)輪就得迅速地開轉(zhuǎn)動(dòng)。這就是什么齒輪組上了孔 —— 這么做可以減少動(dòng)慣量，使得條盒可以更快驅(qū)動(dòng)它們。還一個(gè)很重要的方，齒輪組不是放大齒輪的速，還減小了用在擺輪組上力。發(fā)條盒本會(huì)有很大的轉(zhuǎn)扭矩，但到擒輪上，這個(gè)扭極大地減小了這防止了擒縱過于猛烈地推擒縱叉和擺輪讓我們最后一看看到目前為所搭建的整個(gè)構(gòu)。我現(xiàn)在把調(diào)到正常的運(yùn)速度。在這個(gè)的運(yùn)動(dòng)中，擺在每秒中做了 4 次完整的往復(fù)擺動(dòng)，每個(gè)環(huán)各擊打兩次縱叉，所以每總共擊打 8 次，每小時(shí)擊 28800 次。當(dāng)然，不手表也許會(huì)有同的速率，但們的秒針都在秒鐘完成數(shù)次小的轉(zhuǎn)動(dòng)，以機(jī)械表的指針動(dòng)變得十分平。理論上，我這里搭建好的有零件已經(jīng)足使一個(gè)手表運(yùn)，但我們還缺億些細(xì)節(jié)。更要的是，我們經(jīng)完成的這些件全是放置在氣里的，所以一期，我們將它們組裝成一完整的手表機(jī)。本文來自微公眾號(hào)：中科物理所 （ID：cas-iop），作者：Ciechanowski，翻譯：牧羊，審校藏?