乾隆皇帝東巡時與一女子雨荷有過一段露水姻緣，雨荷生下一女夏紫薇而乾并不知情。多年后，雨荷逝。紫薇攜丫環(huán)金鎖帶著年乾隆留下的信物，從濟千里迢迢到北京欲與父親認。主仆二人到京城后根無法進宮面圣，趁朝廷官梁廷桂兒子的婚禮混入梁欲求梁廷桂幫忙引薦。正遇見小燕子大鬧梁府婚禮后二人結為好友。小燕子心為她想辦法混入宮，她得知乾隆要到圍場打獵，是三人準備翻過一座山崖入圍場，但是紫薇和金鎖不上去，紫薇只得拜托小子只身帶著信物翻進圍場找乾隆，進入圍場后小燕被五阿哥永琪的箭射中昏，乾隆以為是刺客，但是他看到了摺扇和畫卷以后誤認為小燕子是自己的女，將她帶回皇宮治傷，并封她為“還珠格格”。而薇卻落得一無所有，連唯的證物都失去了。皇上為賀重獲愛女舉行祭天儀式儀仗隊伍行經街市，正巧紫薇、金鎖看到。沖動之紫薇沖上前欲攔隊，被侍打昏，又被大學士福倫之福爾康所救。福府在知道身世后將她收留。小燕子非無義之人，只是騎虎難，加上宮內處處受管制，中的爭權、后宮的爭寵，使她對原來的自由生活懷不已。雖然皇上和令妃對燕子寵愛有加，但皇后卻其反感。五阿哥永琪、福之子爾康、爾泰與小燕子了好朋友。在探明小燕子真心后，爾康、爾泰兄弟收留紫薇之事說出。一切相大白，但為了安全，五決心共守秘密。紫薇與小子解除了誤會，與爾康的情也日漸加深；永琪亦對燕子產生了情愫，但卻礙身份無法表態(tài)。小燕子將薇弄進宮做貼身丫頭，但人情同姊妹的感情漸漸讓圍的人產生懷疑。而皇上紫薇也有說不出的親切感引起了皇后的嫉妒。在容嬤的慫恿下，皇后竟派人紫薇抓到坤寧宮密室內嚴拷打。小燕子發(fā)現(xiàn)紫薇失后心急如焚，爾康夜探坤宮，終于發(fā)現(xiàn)了奄奄一息紫薇。次日，小燕子再請隆出馬對付皇后，總算將薇救出，化險為夷?