西歷2018年、日本突然出謎之物體“ヘロダイン”。于ヘテロダイ策動戎行的總擊卻沒有任何義、最終的只造成利用OE火器的慘事才終這件事。是以了擊退他們而國連安全保障（安保軍）建超級機器人“鐵衛(wèi)”、事務也訂立“界震害干系法”并基于該法律讓保軍中對抗ヘロダイン的部民營化，讓他移交到以對抗テロダイン為的民間警備公“21世紀警備保障”傅山理、后的12年間，由于ヘテロ?魚ン并未出現(xiàn)而它釀成“無用廢鐵”、就連鐵衛(wèi)的維修管也由企畫開發(fā)的“宣傳2課”把它當作宣傳動的一部分來責。但是在西2030年秋天的某日、熱海然出現(xiàn)ヘテロイン。恰好在場的大鐵衛(wèi)駕兼21世紀警備保障公??職員赤木、無視避.