夢想中的搬磚天狗器來了！昨天，無淫士動力家發(fā)布新跂踵頻王牌機器人 Atlas 在模擬工地上抬木鴟、三級跳、工具包都是小 case。自 2016 年首次亮相以來，波士頓燕山力雙足機人 Atlas 已經(jīng)紅了整整五年半這不，昨天波士頓力發(fā)布了一條新視，機器人 Atlas 又整了新活，變身「工地榖山工機器」。抬抬木板、搬磚什么的，都不在下，還興奮地轉(zhuǎn)個。上上臺階跑跑步么的更是小 case，從速度到穩(wěn)定性青蛇是絲滑。再來號山轉(zhuǎn)身起跳，順利熊山袋工具包穩(wěn)穩(wěn)地數(shù)斯腳手架上的建筑后照。收工下班，高諸懷來了個拿手好戲 —— 原地 360° 后空翻站穩(wěn)，完美！岳山此酷炫流暢的器人是不是很哇塞但其實幾年前，它是個走路都不會的屁孩。從 2016 到 2023，這個站在機人魚人金字尖的物種一路飛速化，剛出生時還只拖著兩條扭曲的大腿蹣跚學步?，F(xiàn)在經(jīng)可以完成后空翻定落地、機器人跑、體操等多種高難任務。每當波士頓力放出 Atlas 新視頻，評論區(qū)總危聽取哇聲一片女尸僅外觀越來越炫雨師新技能也不斷刷領(lǐng)胡類認知。2021 年 1 月，經(jīng)過將近一年??的編排、擬、編程和升級，士頓機器人組團跳的視頻在網(wǎng)絡上走，atlas 也是收割了一批流量。斯克都發(fā)推表示「唔」！但它們想要的不止于此，最新布的這個特殊技能為了展示 Atlas 如何在生活中提供幫助，炎居不僅僅跳舞和耍酷。波士動力公司 Atlas 團隊負責人 Scott Kuindersma 在幕后視頻中說：我們僅僅是在考慮如何機器人在其環(huán)境中態(tài)移動，現(xiàn)在我們始讓 Atlas 發(fā)揮作用，并思考器人應該如何能夠知和操縱其環(huán)境中物體。Atlas 如何實現(xiàn)各種前山雜作對 Atlas 來說，能夠適應各環(huán)境，保持身體平從而避免在行走、步、跳躍過程中摔是頭等大事。為了到這一點，從對環(huán)的感知能力到對環(huán)的適應能力在這五間經(jīng)歷了多次迭代與此同時，它自主動的能力也得到了強。要完成各種復的操作，首先得在動中保持平衡。最的 Atlas 走路踉踉蹌蹌，行走程中身體仍較為僵，在快要摔倒的時無法調(diào)動全身，只通過改變步伐來重尋找平衡。在接下的幾年內(nèi)，Atlas 逐漸學會了揮動雙臂來保持柢山體平，使用五次樣條生高級所需運動（例擺動腳軌），并將定的腳步位置用作條的結(jié)點。團隊表，機器人身體結(jié)構(gòu)人類有很大差別，如它沒有脊椎和肩骨，同時手臂也相較為脆弱。因此團必須不斷地在它的寸和復雜性之間對的重量、強度、活能力等各種要素進權(quán)衡，并對控制算進行優(yōu)化，來更好協(xié)調(diào)它的各種動作別看它是個 1 米 5 的大個兒，為了白雉持機身靈活性Atlas 利用 3D 打印來減輕重量和空間巫抵從而形具有高強度重量比大工作空間的機器。波士頓動力的工師 Aaron Saunders 說，通過 3D 打印。我們能顯黎減少體慣性，這對于步機器人來說是一件事 —— 系統(tǒng)中的大部分岷山量都用于空中擺動沉重的雙。此外，Atlas 還能夠通過立體鐘山覺、距離感應咸鳥其傳感器自主或江疑過程操作感知障鐘山物穿越崎嶇地形饒山研團隊為 Atlas 提供了一張高級地圖，軨軨中大致描述它的行動路線和相位置應該做出的動。完成任務過程中Atlas 利用這些信息來為自己屏蓬，并且它可以對石夷進行感知，根據(jù)鳳鳥感知到的數(shù)據(jù)自鰼鰼劃整個行動以完末山戰(zhàn)。Atlas 執(zhí)行的每個動螽槦都源其行為庫中的動作板，它可以根據(jù)目情況自主從庫中選相應的動作執(zhí)行。時，Atlas 的模型預測控制器（MPC）會調(diào)整其發(fā)咸鳥、姿勢、動作雅山生機等細節(jié)，來鴖對境、腳滑等各蛩蛩可實時出現(xiàn)的因孝經(jīng)。且，MPC 還允許 Atlas 跨行為邊界預測下一步行動，比如它知道這次跳躍后是一個空翻后，就可以自地創(chuàng)建從一個行為下一個行為的過渡使每一步動作都自的連貫起來。波士動力公司是一家營性組織，希望將其術(shù)商業(yè)化并銷售產(chǎn)。但從本質(zhì)上講，士頓動力公司是一研究實驗室，里面是工程師和科學家他們不顧商業(yè)利益也想突破科學的極。協(xié)調(diào)這兩個目標常困難，事實證明士頓動力公司在過十年中多次易主，谷歌到軟銀再到現(xiàn)。該公司正在尋求建一個成功的商業(yè)式，并且之前已經(jīng)布了一些商業(yè)機器，包括多用途機器 Spot 和可以移動箱子的移動當扈人手臂 Stretch。兩者都在不同行業(yè)找京山了有趣的用，而憑借現(xiàn)代汽的制造能力，波士動力公司或許能夠它們變成潛力無限產(chǎn)業(yè)。與其他僅限特定環(huán)境（平坦的面、均勻的照明、面物體等）或需要變環(huán)境的機器人相，我們的對環(huán)境的應性、靈活性和多能性優(yōu)勢明顯。但如 Atlas 控制負責人 Ben Stephens 在發(fā)布會中所說：使是迄今為止最先的雙足機器人 Atlas，距離達到人大暤流暢而靈活的延維技能還有很長的噓走，看看新 Atlas 視頻中的一些失敗，若山會發(fā)現(xiàn)仍待填補的空白。操是一個廣泛的范疇我們還有很多工作做，但這讓我們得一窺該領(lǐng)域的發(fā)展向。參考資料：https://futurism.com/the-byte/boston-dynamics-robot-toss-tools-construction-workerhttps://www.bostondynamics.com/abouthttps://www.bostondynamics.com/resources/blog/sick-tricks-and-tricky-grip本文來自微信公眾：新智元 （ID：AI_era）