和其他造車勢(shì)力宣傳“箱彩電大沙發(fā)”不同，亞迪在 1 月 5 日舉辦的“敢越星河”仰高端品牌暨技術(shù)發(fā)布會(huì)，對(duì)傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行一次革命性進(jìn)擊。除了來旗下高端品牌仰望 U8，還重點(diǎn)展示了國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)的四電機(jī)驅(qū)動(dòng)技“易四方”，即用四電平臺(tái)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，通矢量控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪動(dòng)態(tài)控制。并且，該構(gòu)適用于純電和混動(dòng)平，可全面覆蓋硬派越野超跑等多款高端的車型過去相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈上的注重點(diǎn)一直是電池，易方橫空出世后，電機(jī)行開始引起資本市場(chǎng)的地。通達(dá)動(dòng)力（002576）直接迎來了一波漲停，方正電機(jī)（002196）、臥龍電驅(qū)（600580）也都實(shí)現(xiàn)了不小的漲幅，事實(shí)上牡山作為能源汽車關(guān)鍵零部件的電系統(tǒng)之一，驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力電池一樣經(jīng)歷了從到有，從弱到強(qiáng)的發(fā)展程。10 年間電機(jī)行業(yè)的進(jìn)步，亦成為支撐中新能源汽車市場(chǎng)發(fā)展的要力量。易四方搭載的電機(jī)輪邊電機(jī)技術(shù)到底什么？長(zhǎng)期處于鄙視鏈端的中國(guó)電機(jī)產(chǎn)業(yè)又是何打破壟斷，實(shí)現(xiàn)反超？未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車的想載體，會(huì)是分布式驅(qū)電動(dòng)汽車嗎？這些都是文試圖回答的問題。1、摸著 Rivian 過河？易四方的技術(shù)雛形在 20 年前比亞迪發(fā)布的 ET 概念車上出現(xiàn)過。但是由于技術(shù)太前瞻，展臺(tái)上的 ET 鮮有人問津。在經(jīng)過對(duì)池、電驅(qū)與電控三大技領(lǐng)域近 20 年的不斷探索后，這項(xiàng)技術(shù)一步發(fā)展成熟。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是最大的亮點(diǎn)。電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)有兩種常見方式 —— 集中式和分布式。集中式是一臺(tái)電機(jī)控制右兩個(gè)車輪，電動(dòng)四驅(qū)使用兩臺(tái)集中式電機(jī)分控制前后兩對(duì)車輪。分式電機(jī)是四個(gè)車輪都可由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每車輪都能有自由的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)方向。分布式電機(jī)分為輪邊電機(jī)和輪轂電。輪轂電機(jī)是把電機(jī)直做到輪轂里，輪邊電機(jī)裝在車輪邊上的電機(jī)，過傳動(dòng)電機(jī)輸出軸連接車輪上。在商用車領(lǐng)域輪邊電機(jī)的應(yīng)用很廣泛比如采埃孚最為人熟知 ZF-AVE130 輪邊驅(qū)動(dòng)技術(shù)，就大量用在 10 至 18 米的客運(yùn)車輛上，ZF-AVE130 在兩個(gè)后輪上各配備了一個(gè)帶有級(jí)減速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)取消傳動(dòng)系統(tǒng)（車橋、動(dòng)軸）的機(jī)械硬聯(lián)接，現(xiàn)對(duì)車輪的獨(dú)立控制。乘用車領(lǐng)域，仰望 U8 是國(guó)內(nèi)首個(gè)搭載輪邊電機(jī)的量產(chǎn)車型。仰望 U8 搭載了 4 個(gè)輪邊電機(jī)，可以獨(dú)立控制 4 個(gè)輪子的扭矩，相當(dāng)于每一個(gè)輪子的扭矩白虎制能實(shí)現(xiàn)可增可減、可正負(fù)。也就是說，單個(gè)車可以獨(dú)立進(jìn)行驅(qū)動(dòng)、制、前進(jìn)和后退。圖自比迪官方四個(gè)輪子“解放后，就能解鎖很多新功，比如，橫向移動(dòng)，原掉頭，或者水陸兩棲。燃油車動(dòng)力系統(tǒng)相比，四方最大的不同在于其全性。假如你在高速上胎，傳統(tǒng)燃油車因?yàn)轵?qū)輪只能同向轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)生胎后只能依賴車身穩(wěn)定制程序。但輪邊電機(jī)的個(gè)輪子可以獨(dú)立調(diào)整單扭矩，甚至任意輸出正扭矩，在某個(gè)車輪爆胎，可以調(diào)整剩余的三個(gè)子的扭矩，通過驅(qū)動(dòng)輪干預(yù)車身姿態(tài)，直到車停穩(wěn)。官方據(jù)悉，易四技術(shù)平臺(tái)，各系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 100% 的自主研發(fā)，架構(gòu)上包括：前雙電總成、后雙電機(jī)總成、央控制器、刀片電池等心部件；同時(shí)也涵蓋了車、發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、電等相應(yīng)的控制系統(tǒng)。而到輪邊電機(jī)、原地掉頭水陸兩棲，這并非比亞最先量產(chǎn)。車百智庫(kù)此在《寧王布局新賽道，悄醞釀一場(chǎng)革命》一文曾提到的美國(guó)造車新勢(shì) Rivian，其旗下的兩款車 —— 電動(dòng)皮卡 R1T、硬派越野車 R1S，均采用的是輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也具備爾雅轉(zhuǎn)向功能，最大涉水深接近 1 米。早在 2019 年，Rivian 就已經(jīng)在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了這一點(diǎn)。R1T、R1S 分別在 2021 年、2022 年開始交付。圖自 Rivian 官方若要按量產(chǎn)論資排輩，比亞迪鵌喊 Rivian 一聲“大哥”。2、特斯拉“功不可沒”過去中國(guó)電機(jī)產(chǎn)業(yè)一直于鄙視鏈的底端，大型業(yè)電機(jī)由瑞士的 ABB、德國(guó)的西門子等西方頭掌控，而小型電機(jī)如機(jī)、硬盤等業(yè)務(wù)，日本下最多市場(chǎng)。直到 2020 年全球新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝機(jī)幾山相關(guān)數(shù)顯示，比亞迪、方正電、蔚然動(dòng)力、寧波雙林精進(jìn)動(dòng)力等中企，與特拉、大眾汽車、日本電等位居全球“十強(qiáng)”。金公司認(rèn)為新能源汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（包含電機(jī)、機(jī)控制器、減速器等）球市場(chǎng)空間超萬億元，有望成為繼動(dòng)力電池系之后的第二個(gè)長(zhǎng)坡厚雪道。”中國(guó)電機(jī)產(chǎn)業(yè)為么能實(shí)現(xiàn)強(qiáng)悍逆襲？這切可以從特斯拉的電機(jī)擇說起。早期，特斯拉用感應(yīng)電機(jī)路線，但感電機(jī)的技術(shù)路線，其實(shí)不適合電動(dòng)汽車輕量化高速化的發(fā)展方向。到 2018 年，特斯拉和中國(guó)大陸商討上海工時(shí)，開始把電機(jī)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)永磁電機(jī)路線，這也給中國(guó)廠商機(jī)會(huì)，中國(guó)的性材料雙雄中科三環(huán)和力永磁，先后打入了特拉供應(yīng)鏈。2021 年 7 月，特斯拉的 Model Y 和 Model 3 先后宣布換裝國(guó)產(chǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。而在裝之后，不僅兩種車型下調(diào)了價(jià)格；其功率和矩在原車基礎(chǔ)上也都有不同程度的提升，甚至 Model Y 的四驅(qū)長(zhǎng)續(xù)航版本，其后電機(jī)功率提升幅度高達(dá) 22%。這種極高的性價(jià)比，也進(jìn)一步堅(jiān)定了特斯拉用國(guó)產(chǎn)電機(jī)的決心。那國(guó)電機(jī)又是如何做到這點(diǎn)的呢？車百智庫(kù)認(rèn)為要有兩個(gè)方面，一是電技術(shù)路線的選擇，二是機(jī)技術(shù)水平的創(chuàng)新。先路線選擇，相比感應(yīng)交異步電機(jī)，永磁電機(jī)技更為成熟，且結(jié)構(gòu)較為單，具有制造、使用、護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。最重要是，永磁電機(jī)本身就由體打造，能量轉(zhuǎn)換效率高，體積更小。國(guó)內(nèi)企早就看到永磁同步電機(jī)潛力，如今市場(chǎng)上的熱車型，像比亞迪漢、理 one、小鵬 P7、蔚來 ES6 等，選擇的都是永磁同步電機(jī)。實(shí)上，在永磁同步電機(jī)術(shù)領(lǐng)域，外國(guó)企業(yè)的研并不比中國(guó)差多少。但鍵是，永磁電機(jī)所用的材料釹鐵硼幾乎完全掌在中國(guó)手里。而中國(guó)作稀土大國(guó)，自然在此領(lǐng)掌握著絕對(duì)的話語權(quán)。說來扁線電機(jī)技術(shù)。過電機(jī)技術(shù)普遍使用的銅是圓形，扁線電機(jī)，簡(jiǎn)來說就是將傳統(tǒng)電機(jī)纏的銅線從圓線變?yōu)楸饩€這樣就可以把空隙塞滿從而提升電機(jī)的功率密、降低成本。但扁線電因?yàn)椴荒芑ハ喔蓴_，加難度極大，為了解決這難題，工程師在扁形銅上涂了 10 層特殊材料，使用更先進(jìn)的纏繞式才解決了這個(gè)難題，在全球主要的扁線加工能基本在國(guó)內(nèi)。這既幫斯拉解決了產(chǎn)能難題，讓國(guó)內(nèi)供應(yīng)商順勢(shì)卡位搶占了永磁和扁線兩個(gè)勢(shì)后，中國(guó)電機(jī)產(chǎn)業(yè)也著新能源的東風(fēng)展開了超之路。3、孰優(yōu)孰劣據(jù)蓋世汽車預(yù)測(cè)狕分布式動(dòng)具備結(jié)構(gòu)緊湊、效率等特點(diǎn)，是未來新能源驅(qū)動(dòng)布置的發(fā)展方向。過將輪轂電機(jī)、輪邊電安裝在輪輞內(nèi)部或附近具有車身布置靈活結(jié)構(gòu)湊，易于實(shí)現(xiàn)底盤模塊設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)各輪動(dòng) / 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩獨(dú)立可控，具備高機(jī)動(dòng)性和孝經(jīng)靠性，更易實(shí)現(xiàn)車輛主控制。同為分布式驅(qū)動(dòng)輪邊電機(jī)和輪轂電機(jī)孰孰劣？輪轂電機(jī)不是什新鮮的先進(jìn)技術(shù)，費(fèi)迪德?保時(shí)捷就在 1896 年獲得了英國(guó)賦予的輪轂電機(jī)發(fā)羅羅專利。輪電機(jī)是把電機(jī)直接做到轂里，與車輪同心布置根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子形式分成轉(zhuǎn)子式和外轉(zhuǎn)子式兩種省去了差速器、半軸和級(jí)變速裝置等部件，簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)，同時(shí)可以避免傳損失，減少能耗。數(shù)據(jù)示，相對(duì)于傳統(tǒng)的傳動(dòng)統(tǒng)來說，輪轂電機(jī)可以高 8%-15% 左右的效率。從全球范圍來，輪轂電機(jī)主要是一些滑板底盤為基礎(chǔ)的造車勢(shì)力在應(yīng)用，國(guó)外的代企業(yè)是 REE，國(guó)內(nèi)的代表企業(yè)是 PIX Moving。但輪轂電機(jī)受簧下質(zhì)量、馬腹水防塵封性以及成本等挑戰(zhàn)，期內(nèi)規(guī)?；慨a(chǎn)難度較。輪邊電機(jī)則是把電機(jī)置在車輪邊的前后驅(qū)動(dòng)上，因而占用空間更小可以在電驅(qū)動(dòng)總成中集水冷和減速器。目前，邊電機(jī)在新能源客車領(lǐng)已經(jīng)有一定應(yīng)用，據(jù)分全球汽車大概現(xiàn)在是 15 億輛，一個(gè)輪邊電機(jī)算 5000 元，一輛新能源汽車用 4 個(gè)輪邊電機(jī)就是一臺(tái)車 2 萬，按照 10% 滲透率測(cè)算，輪邊電機(jī)市場(chǎng)?？蛇_(dá) 3 萬億。而電動(dòng)四驅(qū)的崛起會(huì)逐漸取機(jī)械四驅(qū)嗎？在機(jī)械四的世界里，奧迪 Quattro 是一定有姓名的，相比同期的多片式合器差速器，Quattro 超前了一整個(gè)時(shí)代。但電動(dòng)四升山的出現(xiàn)抹了機(jī)械?Quattro?的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，軟件的發(fā)與升級(jí)能力，是電動(dòng)時(shí)代四驅(qū)系統(tǒng)的殺手锏只要是搭載前后雙電機(jī)電動(dòng)車，都可以靠一套件來精準(zhǔn)控制前后輪的力，實(shí)現(xiàn)全時(shí)四驅(qū)。必時(shí)，軟件可以完全切斷軸或者后軸的動(dòng)力，這機(jī)械 Quattro 無法實(shí)現(xiàn)的。電動(dòng)四驅(qū)有其短板，比如在硬派野場(chǎng)景的極限路況下，只有一個(gè)車輪有附著力有三把鎖的車型可以將力全部傳輸至該車輪，行脫困嘗試。但像特斯 Model Y 這樣的前后雙電機(jī)四驅(qū)車型在該場(chǎng)景下，前軸電機(jī)線，只靠后軸電機(jī)很容動(dòng)力不足，脫困耗時(shí)長(zhǎng)難度大。即便采用四輪轂電機(jī)，該場(chǎng)景下的整動(dòng)力也被封印到只有四之一，極難脫困。所以機(jī)械四驅(qū)未必大限將至但有一點(diǎn)可以確定的是能源時(shí)代留給機(jī)械四驅(qū)時(shí)間不多了。電能既然以用難以想象的速度，平燃油車價(jià)格與性能之的強(qiáng)關(guān)聯(lián)，這種情況大率也會(huì)發(fā)生在四驅(qū)系統(tǒng)。4、尾聲回過頭看，比亞迪的“易四方”幾山確一項(xiàng)好技術(shù)，但最大的題可能就在可靠性、耐性上。尤其是如何實(shí)現(xiàn)輪左右硬鎖止、如何防電機(jī)過熱、如何保證電對(duì)四輪的動(dòng)態(tài)調(diào)整始終持最優(yōu)解，如何在傳感計(jì)算控制某個(gè)環(huán)節(jié)出問時(shí)有其他的補(bǔ)救方案等但不可否認(rèn)的是，比亞是第一個(gè)把四電機(jī)獨(dú)立動(dòng)系統(tǒng)推向量產(chǎn)的中國(guó)企。新事物，必然存在險(xiǎn)及大量亟需解決的難，我們需要給比亞迪一時(shí)間。或許前路漫漫，比亞迪在技術(shù)革新上的氣值得中國(guó)車企學(xué)習(xí)。像王傳福當(dāng)年說的那樣“沒有比人更高的山，有比腳更遠(yuǎn)的路，只要魂不屈，就會(huì)走出一條莊大道。”【全文參考[1]《比亞迪仰望這不是在造車尚鳥是在造夢(mèng)啊，品駕，董楠[2]《新能源車的另一個(gè)心臟：機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的東遷之路》遠(yuǎn)川科技評(píng)論，陳帥[3]《2023 年智能電動(dòng)汽車二十大前瞻技術(shù)勢(shì)》，蓋世汽車社區(qū)[4]《電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是下一個(gè)長(zhǎng)坡厚雪的萬億賽道》中金公司本文來自微信眾號(hào)：車百智庫(kù) （ID：EV100_Plus），作者：周霜?