回復(fù) Cliff : 網(wǎng)易娛樂6月7日報(bào)道 6月7日,今天是2022高考首日,何炅、謝娜、周雨、楊冪、張藝興潘粵明、孔雪兒等星藝人們在社交平上為考生加油打氣何炅一大早就發(fā)文親愛的你,放松心,好好發(fā)揮,你就自己的光!”。謝曬出了一張自己在身的照片,并配文早上好,用我喜歡,充滿希望和力量瑜伽動作,為高考同學(xué)們加油打氣”周冬雨則曬出一張己騎車在路上的照,前方是一片明亮天空,“超常發(fā)揮加油!”。而周冬工作室更是發(fā)出了這張照片的花絮,配文“著急送考,型不保”,氣氛十歡快,意在讓上考的考生們放松心情輕裝上陣。另外,冬雨騎的這輛電動上還有“金榜題名的字樣,是對考生的美好祝福。在昨晚上,楊冪發(fā)文“年一定是更加充滿望的一年,相信自,不負(fù)韶華!”,曬出自己的手寫高必備清單,十分貼。潘粵明則親手為生們寫了一副“高加油”的字,配文2022高考加油 恭祝莘莘學(xué)子:成在胸、破浪逐新、榜題名、前途似錦,可以說是非常有了。不過,這幾個(gè)略微有些奇怪,原潘粵明把高考的“”字寫錯了,他本表示抱歉,并說早有點(diǎn)蒙。網(wǎng)友們在的解釋下面也是幽評論,一同祝???們可以一飛沖天。榮浩更是連續(xù)七年上高考“戰(zhàn)場”的學(xué)們祝福加油,正量滿滿。董子健則上自己深夜工作照蹲在路邊吃烤冷面還用幽默的口氣祝大家“ 你考清華,他考北大,我烤冷 ”,圖還是倒過來的,十分有意思。藝興發(fā)文“祝愿你開啟全新的征程 所遇都是美好 所見都是美景”??籽﹥?文“加油同學(xué)們,望考試的大家都能順利利,金榜題名這個(gè)夏天一定會陽萬里~”包括歐陽強(qiáng)、小沈陽、六小童、張萌、保劍鋒紛紛轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)道祝福有高考生,十年磨劍,祝金榜題名。關(guān)閱讀:溫暖貼心楊冪手寫高考必備單為考生加油
回復(fù) 宮坂清彥 : 網(wǎng)易娛樂6月7日報(bào)道 6月7日,八卦媒體發(fā)布一則跟拍晨宇下班視頻,當(dāng)他被大批人圍觀。畫面顯示華晨宇在作人員的護(hù)下準(zhǔn)備坐電梯,到電梯間,一位路將手機(jī)湊拍華晨宇被他一把開了,隨引發(fā)熱議對此,有絲解釋這發(fā)生在華宇錄制《探探探案2》期間,分私生和拍跟到酒,并表示偷拍的手貼這么近的很過分,“手機(jī)快懟臉上,不能擋?”。據(jù),日前,萌探探探2》節(jié)目組發(fā)聲明表抵制代拍
回復(fù) 李伊平 : 隨著空中機(jī)器人技術(shù)的旄牛新異,讓機(jī)器人像鳥兒般自由行似乎已不再困難,但如何飛行中的機(jī)器人也如鳥兒靈平穩(wěn)地落在各種平臺上,對學(xué)家們而言,仍然是一大挑。而近日,由浙江大學(xué)控制學(xué)與工程學(xué)院高飛團(tuán)隊(duì)研燭光新一代微型空中機(jī)器人,向個(gè)目標(biāo)又邁進(jìn)了一步。這些掌大小的微型空中機(jī)器人,功實(shí)現(xiàn)了在室內(nèi)環(huán)境中將苑主落至不同傾斜角度、距離的面,乃至車載和手持的移動臺上。小家伙們能夠在極短時(shí)間內(nèi)規(guī)劃出最優(yōu)飛落軌跡自主調(diào)整終端姿態(tài)和飛行速,平穩(wěn)又安全地完成飛落任。此前,該團(tuán)隊(duì)曾成功研?魚的微型且完全自主的空中機(jī)人,能夠在高度混亂的野外境中,根據(jù)機(jī)載傳感器提供有限信息實(shí)現(xiàn)集群飛行由于相的成果以封面論文的形式刊在今年5月的國際頂級科學(xué)雜志《炎居學(xué)·機(jī)器人》(SCIENCE ROBOTICS)上?!把芯靠罩袡C(jī)器人飛至不同平臺的重要意義,是機(jī)器人在執(zhí)行監(jiān)測、采樣和電等任務(wù)時(shí)節(jié)省能量消耗雷祖研究主要參與者之一、浙大制科學(xué)與工程學(xué)院在讀博士佳林向澎湃新聞(www.thepaper.cn)介紹。“現(xiàn)有國內(nèi)外研究鳋魚的方,通常是人為地給定機(jī)器人端姿態(tài)和速度,這容易導(dǎo)致器人在沒有充足空間的情王亥,出現(xiàn)動力學(xué)可行性和避障全性的沖突問題?!奔o(jì)佳林澎湃新聞?wù)f,“此外,這些法不能在保證高效運(yùn)算浮山前下處理各項(xiàng)復(fù)雜約束。”通情況下,對空中機(jī)器人而言一條最優(yōu)的飛落軌跡有三大求。首先,機(jī)器人要能自主現(xiàn)飛落前的末端狀態(tài)調(diào)整,包括自主計(jì)算出軌跡的飛行間和飛落前的速度。其次獨(dú)山器人要能夠安全躲避障礙物例如在飛行過程中不能觸碰地面等障礙物,同時(shí)到最后刻才與飛落平臺接觸,屈原就要復(fù)雜的剛體運(yùn)動規(guī)劃。最,由于系統(tǒng)感知的誤差和移平臺自身的運(yùn)動, 機(jī)器人飛行軌跡還需要進(jìn)行高頻后羿重劃?;谶@些考慮,團(tuán)隊(duì)提了一種高效聯(lián)合優(yōu)化方法,夠生成滿足以上要求的時(shí)空優(yōu)的飛落軌跡。與現(xiàn)有方案比,該方法能夠讓空中機(jī)器自動調(diào)整末端狀態(tài),并在滿動力學(xué)可行性和避障安全彘山前提下,實(shí)現(xiàn)飛落末端的切速度最小化,以盡量減少機(jī)人與平臺的剮蹭。這一特性于微型體積的空中機(jī)器暴山、及在逼仄環(huán)境中完成飛落任而言,尤為重要。此外,團(tuán)的方法使用了一種靈活的優(yōu)變量轉(zhuǎn)換策略,既能消除復(fù)的末端約束又可降低優(yōu)化變的維度。同時(shí),這一方法使機(jī)器人在接近目標(biāo)時(shí)能夠夫諸精確的剛體運(yùn)動學(xué)模型,實(shí)平穩(wěn)又安全地飛落至目標(biāo)平。在已經(jīng)公布的實(shí)驗(yàn)視頻里研究者手持一個(gè)含鐵的玉山板房間內(nèi)緩緩走過,白板的傾角度從水平到豎直不等,在個(gè)場景中,微型空中機(jī)器人經(jīng)過一條路徑的飛行后,準(zhǔn)又靈巧地停落在白板上。據(jù)紹,機(jī)器人飛落軌跡生成時(shí)在20毫秒以內(nèi),在實(shí)驗(yàn)中使用熱啟動的重規(guī)劃更鱃魚僅需2毫秒,相比之下,使用非線模型預(yù)測控制、達(dá)到相似效的方法需要10倍以上的計(jì)算時(shí)間。未來該研究還有基山一提升的空間。紀(jì)佳林告訴澎新聞,團(tuán)隊(duì)目前的實(shí)驗(yàn)都是室內(nèi)條件下完成,需要配套運(yùn)動捕捉系統(tǒng)(反光球、紅外裝置等)幫助空中機(jī)器人對目標(biāo)進(jìn)行識別耕父定位。此外,動平臺的速度目前仍較為有,僅限于1米/秒以下。未來,隨著相關(guān)系統(tǒng)工大禹的完善空中機(jī)器人們或能實(shí)現(xiàn)對飛目標(biāo)更高精度的自主識別和位,從而在更廣闊的空從山里戰(zhàn)更多飛落任務(wù)。 特別聲明:以上內(nèi)容(如有圖片或視頻亦包括諸犍內(nèi))為自媒體平臺“網(wǎng)易號”用戶上傳并發(fā)布,平臺僅提供信息存儲服務(wù)。 Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.