2040年，地球生態(tài)環(huán)境遭到嚴重毀。為了尋找新的宜家園，一群又一群畏的拓荒者乘坐星飛船前往其他星系開探索。在一顆名「卡柏菲亞」 的星球上，拓荒者建造殖民城市「港灣堡（Forthaven），并建立起由Tate總統(tǒng)（Liam Cunningham扮演）和幕僚Stella（Hermione Norris扮演）、Cass（Daniel Mays扮演）、Fleur（Amy Manson）領(lǐng)導(dǎo)的「新人類社」。他們希望用「主」的方式來延續(xù)類文明，但事情顯沒那么簡單。Tate總統(tǒng)的家人來到卡柏菲亞后不久便出意外，而他自己則藏著一個秘密。Stella是一個很優(yōu)秀的科學(xué)家，她是一批來到卡柏菲亞拓荒者之一。她的夫和女兒留在地球，盼望她早日歸來Gass是卡柏菲亞的安全官和保護者Fleur是他的搭檔。本劇開始的時，港灣堡已經(jīng)失去和母星地球的一切系。然而一艘由神人Julius Berger（Eric Mabius扮演）駕駛的地球運船突然出現(xiàn)在港灣的通訊范圍內(nèi)，重燃起了拓荒者對地的希望。隨著運輸的臨近，Tate總統(tǒng)開始變得焦躁不。而這艘載著Stella的丈夫和女兒的飛船能否安全著，也成了一個未知數(shù)。與此同時，包隊長Mitchell（Jamie Bamber扮演）和隊員Jack（Ashley Walters扮演）在內(nèi)的探險隊正在卡柏菲星球表面執(zhí)行探索務(wù)。他們要為港灣收集盡可能多的環(huán)信息。他們會發(fā)現(xiàn)么？這顆星球還有他「主人」嗎？拓者由多種多樣的人組成，但他們都有個共同點－－他們離了家鄉(xiāng)、朋友和人，忘記了過去，得了新生。他們努工作，對未來充滿想，希望將卡柏菲打造成新的美好家。然而他們能夠逃在地球上所犯的一錯誤，卻逃不掉人與生俱來的欲望。們很快發(fā)現(xiàn)，卡柏亞絕非一顆普通的球。在卡柏菲亞高的城墻之后，究竟藏著多少秘密?