在充滿智能備的現(xiàn)代，可能很難想，就在幾十前，世界上方便的計(jì)時(shí)備是機(jī)械表不同于石英和智能手表它不需要任電池或其他子元件。本我就來(lái)講講圖所示的機(jī)表的工作原。這里拆開(kāi)露出的就是芯 —— 機(jī)械表的內(nèi)部它通常被封在金屬殼內(nèi)本文并不關(guān)外殼，而是注里頭的機(jī)，畢竟那才這個(gè)作品的魂所在。整手表機(jī)芯有多部件，光每個(gè)部件的業(yè)名稱都會(huì)人頭大，但你不用急著它們，我會(huì)同樣的顏色注專業(yè)名稱對(duì)應(yīng)圖片上部位。任何個(gè)機(jī)械表的時(shí)系統(tǒng)都是于 7 個(gè)主要部分構(gòu)成我們可以把們排成一行便于展示。7 個(gè)部件看起來(lái)不算多，它們本身還很多有趣的節(jié)，正是這細(xì)節(jié)讓秒針正確的速度轉(zhuǎn)。讓我們動(dòng)力源開(kāi)始探尋這整個(gè)妙裝置的工原理。動(dòng)力純機(jī)械設(shè)備幾種不同的能方式，最單的方法之，是把能量在彈簧里。們最常見(jiàn)到彈簧是螺線式的。比如你壓下一個(gè)簧上所掛著載荷時(shí)，它會(huì)儲(chǔ)存能量再放開(kāi)彈簧它就會(huì)釋放量并彈起來(lái)機(jī)械表通常用另一種彈 —— 螺旋形的扭轉(zhuǎn)彈。當(dāng)它被扭時(shí)，它就存上了能量，放開(kāi)后，它會(huì)向相反方扭轉(zhuǎn)，并振回自然的松狀態(tài)。在機(jī)表中，我們終是想讓指旋轉(zhuǎn)來(lái)指示間，而扭轉(zhuǎn)簧提供的旋力矩正好是足這一需要一般來(lái)說(shuō)，械表里的發(fā)彈簧有更復(fù)的形狀，就下圖中一開(kāi)的松弛狀態(tài)樣。如果你它懸空并卷它，然后釋開(kāi)，它會(huì)迅地恢復(fù)原形你可以看到這個(gè)發(fā)條彈非常強(qiáng)，它容易迅速地開(kāi)成那種復(fù)的形狀。為安裝發(fā)條，們須要把它進(jìn)外殼中，個(gè)外殼稱為條盒。一旦入發(fā)條盒內(nèi)盡管發(fā)條還想展開(kāi)回原的形狀，但條盒的壁會(huì)它固定在盒。這樣，發(fā)就為機(jī)械表存住了能量這一點(diǎn)非常要，所以這發(fā)條也被稱“主發(fā)條”但這還沒(méi)有事大吉，因現(xiàn)在主發(fā)條經(jīng)在盒內(nèi)展到最大的程了，我們沒(méi)法從這種狀的彈簧中提能量用來(lái)驅(qū)機(jī)械表。為讓主發(fā)條收回去以儲(chǔ)存多的能量，們需要先在的內(nèi)側(cè)加一發(fā)條軸心。果你近距離察，你會(huì)在示中央看到發(fā)條的末端一個(gè)小孔。條軸心有一小鉤子，可鉤住這個(gè)孔轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)條軸，它就會(huì)帶主發(fā)條一起轉(zhuǎn)。在下圖，我們固定條盒，上好條后釋放它固定發(fā)條盒釋放發(fā)條軸可以看到，旦放開(kāi)發(fā)條心，主發(fā)條帶著軸心一轉(zhuǎn)回去。但不是我們想的，我們想的是發(fā)條盒動(dòng)，這樣盒緣的齒輪才帶動(dòng)表的其部件。為了主發(fā)條能老實(shí)實(shí)工作，們?cè)谔崛∧?時(shí)需要固定條軸心，而是固定發(fā)條。固定發(fā)條心，釋放發(fā)盒馬上我們會(huì)知道如何實(shí)際中運(yùn)用，不過(guò)現(xiàn)在我們先假設(shè)條軸心是緊固定住的，發(fā)條會(huì)帶動(dòng)條盒，也就上圖展示的樣。然后，們把主發(fā)條發(fā)條盒放一，來(lái)看看另兩個(gè)能讓機(jī)表工作得更靠的小玩意首先回顧一發(fā)條在松弛的狀態(tài)。附主發(fā)條上的屬條向外側(cè)供了額外的力。這個(gè)金條很想彈回線的形狀，以它推著發(fā)盒的壁，形一個(gè)巨大的擦力來(lái)維持屬端的發(fā)條對(duì)盒壁不動(dòng)這樣，當(dāng)發(fā)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)內(nèi)端時(shí)，發(fā)的外端是被定住的。另，如果我們停地轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)，當(dāng)張力超它的最大彈范圍時(shí)，摩力會(huì)被克服主發(fā)條的外會(huì)貼著盒壁內(nèi)滑動(dòng)，這到了一種防部件破裂的全保障作用我們已經(jīng)看，主發(fā)條在弛狀態(tài)下呈個(gè) S 形，它的局部曲是不斷變化，這有助于發(fā)條在盒內(nèi)衡不同部位張力。注意繞轉(zhuǎn)后發(fā)條內(nèi)端的曲率徑比外端更。如果自然弛的發(fā)條是個(gè)直直的金條，那么繞后，發(fā)條內(nèi)比外端彎曲更厲害。S 形發(fā)條的外則會(huì)具有和端相似的張，因?yàn)樗?復(fù)的 S 形中那一段是相反方向彎的。為了保主發(fā)條，防灰塵進(jìn)入，們用一個(gè)蓋將發(fā)條盒蓋。我們已經(jīng)功讓一些部能夠轉(zhuǎn)起來(lái)，有人會(huì)天地想，我們下來(lái)只用在條盒上加上個(gè)指針就能時(shí)了。想啥，照這種方得到的只會(huì)下圖這樣，壓根不能工。發(fā)現(xiàn)了嗎指針轉(zhuǎn)得太了，它在轉(zhuǎn)圈后就耗光發(fā)條盒中主條所儲(chǔ)存的量，這種裝不能可靠地時(shí)。所以顯，我們還有多地方需要進(jìn)，如果我想要機(jī)械表一次發(fā)條后續(xù)工作 40 個(gè)小時(shí)，我們需要分針這期間轉(zhuǎn) 40 圈。此外，秒針還得上 40 × 60 = 2400 圈。我們需要到一個(gè)方法將發(fā)條盒短間的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)成指針持久轉(zhuǎn)動(dòng)，這就要齒輪了。輪齒輪可以在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸來(lái)改變轉(zhuǎn)速你可以觀察圖中每個(gè)齒上的小黑點(diǎn)感受這一作。圖中較大紅色齒輪帶較小的黃色輪，使得黃齒輪花更少時(shí)間就能轉(zhuǎn)圈。對(duì)于兩匹配的齒輪它們的齒數(shù)定了轉(zhuǎn)速關(guān)。對(duì)于一個(gè)輪上的每一齒來(lái)說(shuō)，它與另一個(gè)齒上的齒隙相合，所以在個(gè)單位時(shí)間，兩個(gè)齒輪過(guò)的齒數(shù)是樣的。如果個(gè)齒輪的齒不一樣，那們轉(zhuǎn)一圈的間就會(huì)不一。下圖中紅是驅(qū)動(dòng)齒輪黃色是從動(dòng)輪，改變兩齒輪的齒數(shù)，就可以看齒數(shù)比是如影響黃色齒的轉(zhuǎn)速的。些齒輪的設(shè)目的是相互合，所以齒比就等于齒半徑之比。驅(qū)動(dòng)齒輪的數(shù)更多時(shí)，動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)得快。利用這性質(zhì)，我們以使秒針的速達(dá)到發(fā)條轉(zhuǎn)速的數(shù)倍現(xiàn)在我們來(lái)慮一下我們要將轉(zhuǎn)速提多少。上一發(fā)條可以使條盒轉(zhuǎn)接近 7 圈，但在這段時(shí)間里我們想讓秒轉(zhuǎn) 2400 圈。我們需要讓齒數(shù)比或者說(shuō)齒輪徑之比大約 343:1。讓我們看如果實(shí)際中出這樣的齒會(huì)是什么樣。你可以看，這樣巨大半徑比是荒的。為了讓色齒輪能裝一個(gè)大小合的手表中，色齒輪會(huì)變很小，而且個(gè)齒輪的齒會(huì)變得微小脆弱。所以機(jī)械表采用一套方案，使用一系列對(duì)的齒輪，一對(duì)都能在定程度上增轉(zhuǎn)速。以四齒輪為例，意看大部分軸上有兩個(gè)輪：第一個(gè)子是發(fā)條盒它驅(qū)動(dòng)第二輪，再驅(qū)動(dòng)三個(gè)輪，最驅(qū)動(dòng)第四個(gè)。注意到每大齒輪驅(qū)動(dòng)齒輪，所以語(yǔ)中專門用 pinion 來(lái)稱呼這個(gè)小齒輪。小輪和在下一中的大齒輪裝在同一個(gè)軸上，所以們可以不斷增加每個(gè)軸轉(zhuǎn)速。這種法有個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn) —— 可以讓整個(gè)構(gòu)變得更小而且可以利中介齒輪以低的轉(zhuǎn)速驅(qū)分針和時(shí)針在我們結(jié)束輪這一章節(jié)，再來(lái)注意下齒的形狀大多數(shù)大型械使用的是開(kāi)線形狀的，但機(jī)械表常使用擺線狀的齒。拽一根貼在圓的繩子形成開(kāi)線，它上每一點(diǎn)的法都與生成圓切，符合齒上力的傳動(dòng)律的需求。的形狀從齒圓 (dedendum circle) 開(kāi)始，再到作為漸開(kāi)生成圓的基 (base circle)，然后漸開(kāi)線穿過(guò)作兩齒輪嚙合效圓的節(jié)圓 (pitch circle)，最后到齒冠圓 (addendum circle) 結(jié)束。而擺線采另一種構(gòu)造式：一個(gè)圓另一個(gè)圓的面滾動(dòng)形成線 | 圖源：tec-science擺線形使得合點(diǎn)移動(dòng)得加順滑，且合點(diǎn)的法線指向節(jié)點(diǎn) C，這能降低面壓力，減磨損，但這加工精度的求很高 | 圖源：tec-science讓我們回歸正題，轉(zhuǎn)發(fā)條軸心上主發(fā)條，看加上齒輪組機(jī)械表工作怎么樣：成了！我們已實(shí)現(xiàn)了發(fā)條轉(zhuǎn)一圈時(shí)秒轉(zhuǎn)數(shù)圈的目，但針的轉(zhuǎn)完全不可控我們需要找一個(gè)控制主條能量釋放率的方法，就要請(qǐng)出擒機(jī)構(gòu)了。擒機(jī)構(gòu)擒縱機(jī)由兩個(gè)部分成 —— 擒縱輪和擒縱。注意擒縱齒的特殊形，它與我們前見(jiàn)到的齒有很大不同它的頂部有個(gè)形狀規(guī)則齒輪，這用接收傳動(dòng)過(guò)的力以驅(qū)動(dòng)個(gè)擒縱輪。縱叉本身由屬制成，但頂端的兩個(gè)紅色透明部是由人造紅石制成的。種材料不僅分堅(jiān)硬耐磨而且與鋼有低的摩擦系。從這兩個(gè)件互相工作方式，你就看出為什么兩個(gè)性質(zhì)很要了。擒縱想按紅色箭指示的方向轉(zhuǎn)，而擒縱會(huì)阻礙這個(gè)動(dòng)。當(dāng)我們后擺動(dòng)擒縱時(shí)，我們就擒縱輪短暫“縱開(kāi)”了縛，然后又擒縱叉“擒”。我們稍再來(lái)詳細(xì)看它們交互工的方式?，F(xiàn)，這種擒縱構(gòu)能讓我們過(guò)擺動(dòng)擒縱控制擒縱輪轉(zhuǎn)動(dòng)。讓我上好發(fā)條，后手動(dòng)擺動(dòng)縱叉，看看個(gè)機(jī)構(gòu)是如與裝置的其部分配合的主發(fā)條的彈帶動(dòng)了擒縱，但擒縱叉允許它在很的時(shí)間內(nèi)運(yùn)。在齒輪減的作用下，條盒的轉(zhuǎn)動(dòng)乎不可見(jiàn)。而，如果你察第四個(gè)齒上的指針，就能看到它著擒縱叉的動(dòng)而平緩地動(dòng)。這個(gè)小的計(jì)時(shí)裝置要完成了，余的最后一是怎么讓擒叉自動(dòng)地?cái)[。然而，為讓表準(zhǔn)確地時(shí)，這個(gè)擺必須有適當(dāng)節(jié)奏。這就引入機(jī)械表動(dòng)的心臟 —— 擺輪組。擺輪組讓我先回顧下一始展示過(guò)的轉(zhuǎn)彈簧，當(dāng)扭動(dòng)它，它開(kāi)始振蕩，一會(huì)才會(huì)停來(lái)。我們可通過(guò)調(diào)整兩參數(shù)控制這振動(dòng)周期。一個(gè)是彈簧勁度系數(shù)，要取決于彈的寬度、厚、長(zhǎng)度和組材料。第二是質(zhì)量和質(zhì)分布，或者準(zhǔn)確地說(shuō)，彈簧所轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣。質(zhì)量越大物質(zhì)離轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣就越大。通仔細(xì)地調(diào)節(jié)些參數(shù)，我可以讓這個(gè)統(tǒng)達(dá)到想要振動(dòng)速率。轉(zhuǎn)彈簧振動(dòng)周期性，正可以用來(lái)作機(jī)械表準(zhǔn)確時(shí)的依據(jù)。械表中的擺組是由附在游絲的擺輪成的，可以到機(jī)械表中輪的振動(dòng)頻相當(dāng)?shù)馗摺?擺輪底部有一個(gè)淺紅色明的寶石，為車芯。雖它很小，但重要 —— 當(dāng)擺輪轉(zhuǎn)起時(shí)，這個(gè)車會(huì)擊打擒縱的另一端，擒縱叉滴答答地?cái)[起來(lái)讓我們先來(lái)看擺輪是怎與其他部件起運(yùn)作的。湊近看看到發(fā)生了什么當(dāng)擺輪帶著芯擺過(guò)來(lái)時(shí)車芯會(huì)撞擊縱叉，從而開(kāi)擒縱輪。旦縱開(kāi)，由發(fā)條驅(qū)動(dòng)的縱輪會(huì)推動(dòng)縱叉，擒縱又會(huì)通過(guò)車反過(guò)來(lái)推動(dòng)擺輪本身。使得擺輪獲了一些能量使它在之后段時(shí)間不會(huì)下來(lái) —— 這相當(dāng)于給秋千的人一推力。當(dāng)擺擺回來(lái)時(shí)，會(huì)執(zhí)行相同操作，只不是在另一個(gè)向完成的。也許還注意了擺輪上的盤有一個(gè)凹，它與擒縱末端的小角間有一個(gè)精的像舞蹈一的運(yùn)動(dòng)模式這些部分確了擒縱叉只在適當(dāng)?shù)臅r(shí)擺至一邊 —— 這是一種安全機(jī)制，以防止手表搖晃或掉落被鎖死。一擒縱叉縱開(kāi)縱輪，這個(gè)子就得迅速開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。就是為什么輪組上打了 —— 這么做可以減少動(dòng)慣量，使發(fā)條盒可以快地驅(qū)動(dòng)它。還有一個(gè)重要的地方齒輪組不只放大齒輪的速，還減小作用在擺輪上的力。發(fā)盒本身會(huì)有大的轉(zhuǎn)動(dòng)扭，但到擒縱上，這個(gè)扭極大地減小，這防止了縱輪過(guò)于猛地推動(dòng)擒縱和擺輪。讓們最后一次看到目前為所搭建的整機(jī)構(gòu)。我現(xiàn)把它調(diào)到正的運(yùn)轉(zhuǎn)速度在這個(gè)表的動(dòng)中，擺輪每秒中做了 4 次完整的往復(fù)擺動(dòng)，個(gè)循環(huán)各擊兩次擒縱叉所以每秒總擊打 8 次，每小時(shí)擊 28800 次。當(dāng)然，不同手表也會(huì)有不同的率，但它們秒針都在每鐘完成數(shù)次小的轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)械表的針運(yùn)動(dòng)變得分平滑。理上，我們這搭建好的所零件已經(jīng)足使一個(gè)手表轉(zhuǎn)，但我們缺了億些細(xì)。更重要的，我們已經(jīng)成的這些零全是放置在氣里的，所下一期，我將把它們組成一個(gè)完整手表機(jī)芯。文來(lái)自微信眾號(hào)：中科物理所 （ID：cas-iop），作者：Ciechanowski，翻譯：牧羊，審校藏?