宋廣州東莞人,字叔大,號竹隱。少孤,棄舉業,學周敦頤及二程書,且篤行之。宋亡,使其婿熊飛起義兵勤王。飛敗,遂親赴日本,乞師為恢復計。事不濟,乃流離于日,教授《詩》、《書》,所傳皆濂洛之學,日人咸稱作“夫子”。及卒,日人以樂隊一部送其喪歸。