念天地之悠悠，獨愴然而涕下。

譯文

往前不見古代招賢的圣君，向后不見后世求才的明君。

只有那蒼茫天地悠悠無限，止不住滿懷悲傷熱淚紛紛。

注釋

幽州：古十二州之一，現今北京市。幽州臺：即黃金臺，又稱薊北樓，故址在今北京市大興，是燕昭王為招納天下賢士而建。

前：過去。古人：古代那些能夠禮賢下士的圣君。

后：未來。來者：后世那些重視人才的賢明君主。

念：想到。悠悠：形容時間的久遠和空間的廣大。

愴（chuàng）然：悲傷凄惻的樣子。涕：古時指眼淚。

這首詩寫于武則天萬歲通天元年（696年）。陳子昂是一個具有政治見識和政治才能的文人。詩人接連受到挫折，眼看報國宏愿成為泡影，因此登上薊北樓，慷慨悲吟，寫下了《登幽州臺歌》以及《薊丘覽古贈盧居士藏用七首》等詩篇。